查看“使用手册 - 在地纹导航中使用二维码快速找回定位”的源代码

== 1. 使用背景 ==
由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。

== 2. 使用前准备 ==

=== 2.1 施工准备 ===
首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴在标线之上，二维码大小要求5*5cm，pvc材质防止磨损，并且不同定位点的码值需不同。

=== 2.2 程序准备 ===

# detour版本需更新至最新（至少为2023-11-28版本）；
# detour根目录下除地纹所需库文件外，还需有cllesstag.dll文件；
# 车辆Detour配置已满足地纹录制及运行条件；

== 3. 添加二维码识别器 ==
使用二维码功能前，需要先添加二维码识别器，在Detour-二维码-二维码识别器中点击添加，名称为地纹相机的名称。
[[文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png|无|缩略图|600x600像素]]
添加完成后，先不要点击启动，保存导航配置后打开detour.json，找到clDev，改为GT，代表使用nvidia显卡。保存后重启detour。
[[文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png|无|缩略图|600x600像素]]
此时可以看到相机的调试信息。
[[文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png|无|缩略图|600x600像素]]
然后添加二维码地图，点击二维码地图-添加，添加一个二维码图层。
[[文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png|无|缩略图|600x600像素]]

== 4. 开始录制地纹+二维码地图 ==
沿着标线录制地纹地图，此步骤不在重复叙述。

录制地纹时，需要每隔一段路进行一次修正，当相机扫描到二维码时，把此关键帧作为修正的点，将这一帧修正到正确的位置并锁定后，打开图优化进行整体修正。然后点击根据当前位置自动添加，就可以看到地图上出现了二维码标记点。
[[文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png|无|缩略图|600x600像素]]
[[文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png|无|缩略图|600x600像素]]
待所有地纹+二维码都录制完成后，保存图层。

== 5. 使用方法 ==
当车辆行驶脱离地纹图层后，需要找到位置时，只需将车辆行驶至二维码上，就可自动找到位置。