查看“使用手册 - MDCS软件部署方法介绍”的源代码

== 软件下载 ==
登录网址：
https://dl.lessokaji.com/
最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载
注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留
    /信任即可
1

https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可：

1

== Medulla部署==
点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：

1

Medulla文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
   Medulla/
    plugins/ 
      CartActivator.dll    //工具库
      LidarController.dll  //传感器插件
      LessokajiDemo_m.dll  //车体插件
   Medulla.exe      //主程序
   NetRemote.exe  //遥控器
   startup.iocmd   //配置文件

=== Medulla部署-starup.iocmd配置===
一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。
需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true
1

==Detour部署==
点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：

1

Detour文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
  Detour.exe   //导航主程序
  detour.json  //配置文件
  mainmap.2dlm  //地图图层

==Clumsy部署==
点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：

1

将适配好的Clumsy插件放到ClumsyConsole.exe同目录文件夹内，首次开启ClumsyConsole.exe时，选择：车辆配置-选择驱动-选择适配好的Clumsy插件-点保存配置，下次启动时会自动加载该配置

1

Clumsy文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
   Clumsy /
    ClumsyConsole.exe //主程序
    LessokajiDemo_c.dll  //clumsy插件
    clumsy.json  //clumsy配置文件

==Simple部署==
点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地：


1


把适配Simple以及编译使用的动态链接库文件（.dll）放到“plugins”文件夹里，启动SimpleComposer.exe（若没有plugins文件夹可自行创建）
注意：SimpleCore.dll文件部署时无需放在Simple文件夹内，该文件仅供适配插件编译使用

Simple文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
  Simple/
    plugins/
         LessokajiDemo_Scene.dll   //场景插件
    SimpleComposer.exe   //主程序
    simple.json  //配置文件