查看“Clumsy-API”的源代码

= Clumsy =

=== 等待所有任务结束后重启Clumsy ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/stop'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/stop</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>

=== 立即重启Clumsy ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/reset'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

token：int，查询任务的标识

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/reset</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>

=== 获取Simple 访问的上下位信号的值 ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/getStat'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/getStat</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{  "LeftWheelVelocity": "0",
  "RightWheelVelocity": "0",
 "thresSpeed": "2500",
  "soc": "0",
  "fault": "False",
  "manul": "0",
  "diagnosis": "/",
  "driveStatus": "DriveStop@0001/1/1 0:00:00",
  "runningScript": "/"
}</code></blockquote>

=== 获取动作执行结果 ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/exec_result'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/exec_result?token=231231</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>若 token 有效，则返回{token（int）:[任务标识],status（string）:“pending”/“finished”/“error”,detail（string）:[报错信息],time（DateTime）：[时间] }</code>

<code>若 token 无效，则返回{error: “invalid token”}</code></blockquote>