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== 1.必空点 ==

=== 1.1 必空点概念 ===
在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加mustFree:[2,3]代表当1号点被锁时，2、3号点不能被锁。

注意必空点为单向的概念，即1号点被锁，2、3不能被锁，但2、3被锁不影响1号点的上锁情况。

=== 1.2 如何配置必空点 ===

# 可以通过在站点上添加mustFree字段来添加必空点。
# 可以通过点击”设置必空点“来添加。

[[文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png|600x600像素]]

[[文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png|600x600像素]]

此外，路线可以设置sconflicts或conflicts，前者是行走某个路径和某个站点冲突，后者是两个路径不能同时行走。可以用于一些交管复杂的情况。

== 2.修改Simple项目属性 ==
Simple中项目属性如下图，其中含义在”MDCS参数表：Simple“中有叙述。

[[文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png]]

=== 1. 搜索路线时允许终点和别的车的终点重合 ===
plan里加“forbid_cross”字段，设置为“true”。

（Search_AllowDestOnRoute为True：表示允许本次搜索路线的终点在别的车的路径上）

=== 2. 寻路时某个点需要经过多次 ===
将Search_MaxVisitPerSite（每个站点最多的经过次数）和Search_MaxDupVisit（整条路径上最多重复经过多少个站点）改大一些。


'''3. 寻路时和交管相关的抛出异常：'''

* DestinationSameException：搜索路径的终点和其他车相同。conflictedCars包含了冲突车的列表。
** 可以使用“forbid_cross”来暂时允许，多用于要连续拼接多条路线的情况。但如果整条路线终点确实和其他车的终点重合，那么无法进行交管规划。
** 可编辑终点为terminal点或sink点。
** 若其他车具有escape，则不会冲突。
* DestinationOnRouteException：搜索路径的终点停在其他车的路径上。这个异常可能会在未来被移除。可设置参数Search_AllowDestOnRoute为true来屏蔽该异常。
** 之所以抛该异常是因为这会导致：当前车在到达终点前，必须先等其他车经过终点后才能前往终点。
* DestinationBlockedException： 有车堵塞了该车前往终点的路径：这些车停在当前车去目标点的必经路径上或即将到达堵塞位置。conflictedCars包含了堵塞车的列表。
** 若堵塞车的终点为terminal点或sink点，或设置有escape路径，那么可以防止该异常发生。

== 交管事件 ==
用户程序可以监听交管事件。目前提供以下事件：<syntaxhighlight lang="c#" line="1">
public delegate void TrafficControlEvent(AbstractCar car, int siteId);
public delegate void TrafficDeadLockEvent(AbstractCar[] loopingCar);
public delegate bool TrafficControlBeforeLockCallback(AbstractCar car, int siteId);
        
public static TrafficControlBeforeLockCallback BeforeLock; //在小车试图获取锁时调用：参数为哪个车试图获取哪个锁，返回true表示允许获取，返回false表示拒绝。
public static TrafficControlEvent OnLockAcquired; //在小车已拿到锁时调用：参数为哪个车获取了哪个锁
public static TrafficControlEvent AfterLeave; //在小车释放锁时调用：参数为哪个车释放了哪个锁
public static TrafficDeadLockEvent OnDeadLock; //在系统检测到死锁情况时调用。参数为发生了死锁的车辆。


</syntaxhighlight>其中业务程序中常用的事件主要是BeforeLock/AfterLeave事件，这个事件可以用于控制车辆的诸如排队充电、排队取货等行为。