查看“Detour使用Trick：大场景处理”的源代码

[[文件:Image wfesa4refs.png|缩略图|Detour工作台中缩放地图尺寸。]]
可将大场景缩小为原先的0.5倍：

# 一般是3D雷达，找到对应的3D雷达。找scale参数，改为0.5。<s>*或者也可以找二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。但这样会造成垂直特征和3d雷达的特征在显示时对不上。如果不需要对特征可以缩小二向化雷达。</s>
# 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5
# 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。