https://wiki.lessokaji.com/index.php?action=history&feed=atom&title=%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C_-_%E5%9C%A8%E5%9C%B0%E7%BA%B9%E5%AF%BC%E8%88%AA%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E7%A0%81%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%89%BE%E5%9B%9E%E5%AE%9A%E4%BD%8D 2026-04-15T16:11:06Z 本wiki上该页面的版本历史 MediaWiki 1.40.0 https://wiki.lessokaji.com/index.php?title=%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8C_-_%E5%9C%A8%E5%9C%B0%E7%BA%B9%E5%AF%BC%E8%88%AA%E4%B8%AD%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BA%8C%E7%BB%B4%E7%A0%81%E5%BF%AB%E9%80%9F%E6%89%BE%E5%9B%9E%E5%AE%9A%E4%BD%8D&diff=345&oldid=prev 2023-11-30T09:17:06Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="zh-Hans-CN"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2023年11月30日 (四) 17:17的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l29">第29行：</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第29行：</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png|无|缩略图|600x600像素]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png|无|缩略图|600x600像素]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png|无|缩略图|600x600像素]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png|无|缩略图|600x600像素]]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>待所有地纹+<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">二维码都录制完成后，保存图层。</del></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>待所有地纹+<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">二维码都录制完成后，保存图层，并勾选”仅用于位置恢复“，然后保存detour.json。</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 5. 使用方法 ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== 5. 使用方法 ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>当车辆行驶脱离地纹图层后，需要找到位置时，只需将车辆行驶至二维码上，就可自动找到位置。</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>当车辆行驶脱离地纹图层后，需要找到位置时，只需将车辆行驶至二维码上，就可自动找到位置。</div></td></tr> <!-- diff cache key mdcs_wiki:diff::1.12:old-344:rev-345 --> </table>

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<p>创建页面，内容为“== 1. 使用背景 == 由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。 == 2. 使用前准备 == === 2.1 施工准备 === 首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴…”</p> <p><b>新页面</b></p><div>== 1. 使用背景 ==<br /> 由于地纹相机视野有限，只能匹配15*15cm大小的画面，所以当车辆脱离地纹图层后，很难手动找回定位，所以通过增加定位点并在定位点上粘贴lessTag二维码的方式，使找回定位变得简单快速。<br /> <br /> == 2. 使用前准备 ==<br /> <br /> === 2.1 施工准备 ===<br /> 首先需要确定地纹路线以及定位点，地纹路线粘贴标线便于修图，在定位点上粘贴lessTag二维码，二维码贴在标线之上，二维码大小要求5*5cm，pvc材质防止磨损，并且不同定位点的码值需不同。<br /> <br /> === 2.2 程序准备 ===<br /> <br /> # detour版本需更新至最新（至少为2023-11-28版本）；<br /> # detour根目录下除地纹所需库文件外，还需有cllesstag.dll文件；<br /> # 车辆Detour配置已满足地纹录制及运行条件；<br /> <br /> == 3. 添加二维码识别器 ==<br /> 使用二维码功能前，需要先添加二维码识别器，在Detour-二维码-二维码识别器中点击添加，名称为地纹相机的名称。<br /> [[文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> 添加完成后，先不要点击启动，保存导航配置后打开detour.json，找到clDev，改为GT，代表使用nvidia显卡。保存后重启detour。<br /> [[文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> 此时可以看到相机的调试信息。<br /> [[文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> 然后添加二维码地图，点击二维码地图-添加，添加一个二维码图层。<br /> [[文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> <br /> == 4. 开始录制地纹+二维码地图 ==<br /> 沿着标线录制地纹地图，此步骤不在重复叙述。<br /> <br /> 录制地纹时，需要每隔一段路进行一次修正，当相机扫描到二维码时，把此关键帧作为修正的点，将这一帧修正到正确的位置并锁定后，打开图优化进行整体修正。然后点击根据当前位置自动添加，就可以看到地图上出现了二维码标记点。<br /> [[文件:16f906e8e8ae0e796c9d62b20471e0d.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> [[文件:147d350e72e5c4dea5fee51a03c71d2.png|无|缩略图|600x600像素]]<br /> 待所有地纹+二维码都录制完成后，保存图层。<br /> <br /> == 5. 使用方法 ==<br /> 当车辆行驶脱离地纹图层后，需要找到位置时，只需将车辆行驶至二维码上，就可自动找到位置。</div>

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