使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航 - 版本历史

2024年10月10日 (四) 02:12 Yuhang

2024-10-10T02:12:50Z

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	由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。		由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。

			核显驱动需更新至最新，时间久远的驱动已确定会对地纹性能造成影响

	=== 2.文件下载 ===		=== 2.文件下载 ===

2024年10月9日 (三) 03:53 Yuhang

2024-10-09T03:53:35Z

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	提取码：frld		提取码：frld

			=== 3.使用地纹 ===
			下载文件后，使用方法和独显使用地纹无差别，可直接添加相机及里程计使用

			=== 4.性能判断 ===
			点击里程计-地面纹理导航-状态，可以看到GPU延迟，若地纹里程计数量只有一个，此时GPU延迟应为20左右（或更低），若延迟过高，可能是内存频率过低、发热降频等硬件性能问题

Yuhang：创建页面，内容为“=== 1. 推荐配置 === 由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机 {| class="wikitable" |+ !种类 !配置 |- |cpu |i5 1235u |- |内存 |物理双通道，16G，频率3200+ |} 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 === 2.文件下载 === 使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可…”

2024-10-08T08:59:05Z

创建页面，内容为“=== 1. 推荐配置 === 由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机 {| class="wikitable" |+ !种类 !配置 |- |cpu |i5 1235u |- |内存 |物理双通道，16G，频率3200+ |} 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 === 2.文件下载 === 使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可…”

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=== 1. 推荐配置 ===
由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机
{| class="wikitable"
|+
!种类
!配置
|-
|cpu
|i5 1235u
|-
|内存
|物理双通道，16G，频率3200+
|}
由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。

=== 2.文件下载 ===
使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可以直接从以下链接下载，然后将detour.exe替换为最新即可

链接：<nowiki>https://pan.baidu.com/s/1EylzB48ABhnv0xJrElnWPA?pwd=frld</nowiki>

提取码：frld