2023年11月22日 (三) 07:44 Cola ding

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	一、简介		'''一、简介'''

	Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具，通过这个可以去配置车体轮廓，车体传感器参数等。		Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具，通过这个可以去配置车体轮廓，车体传感器参数等。

	[[文件:D1.png]]		[[文件:D1.png]]
	二、车体编辑器基础知识
			'''二、车体编辑器基础知识'''

	1.控件（添加/删除/移动/旋转）：可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作		1.控件（添加/删除/移动/旋转）：可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作

	2.属性/状态/动作：选择对应的元件，可以查看以及修改其属性参数，状态可以查看该元件当前状态，动作则是该元件所支持的功能，双击即可调用，，一般传感器都有开启捕捉点云，轮或者车体可以重绘制车体		2.属性/状态/动作：选择对应的元件，可以查看以及修改其属性参数，状态可以查看该元件当前状态，动作则是该元件所支持的功能，双击即可调用，，一般传感器都有开启捕捉点云，轮或者车体可以重绘制车体
	。		。
	三、车体编辑器操作流程

			'''三、车体编辑器操作流程'''

	1.添加：点击添加，可以看到传感器列表，选中后，鼠标左键放置传感器大概位置，随后查看属性可以根据机械布局，修改传感器位于车体的位置。		1.添加：点击添加，可以看到传感器列表，选中后，鼠标左键放置传感器大概位置，随后查看属性可以根据机械布局，修改传感器位于车体的位置。

	2.删除：选择元件，点击删除即可删除对于元件。		2.删除：选择元件，点击删除即可删除对于元件。

	3.移动：点击移动，选择元件即可拖动其位置。		3.移动：点击移动，选择元件即可拖动其位置。

	4.旋转：点击旋转，选择元件即可拖动元器件姿态		4.旋转：点击旋转，选择元件即可拖动元器件姿态
	5.车体轮廓编辑：选择底盘，选择动作，双击重绘制，鼠标依次在界面上选择位置，根据2点形成一条直线，3点形成一个面，从而可以建立车体大致轮廓，在轮廓内的激光点云会被过滤，防止对建图造成影响。’		5.车体轮廓编辑：选择底盘，选择动作，双击重绘制，鼠标依次在界面上选择位置，根据2点形成一条直线，3点形成一个面，从而可以建立车体大致轮廓，在轮廓内的激光点云会被过滤，防止对建图造成影响。

	[[文件:D2.png]]		[[文件:D2.png]]
	[[文件:D3.png]]		[[文件:D3.png]]
	四、注意事项
			'''四、注意事项'''

	在使用Detour车体编辑器时，需要注意以下事项：		在使用Detour车体编辑器时，需要注意以下事项：

	1，在绘制车体轮廓的时候如过不需要继续绘制，右击即可结束绘制。		1，在绘制车体轮廓的时候如过不需要继续绘制，右击即可结束绘制。

	2，如果对绘制的结果需要微调，可以选中底盘，查看属性，对contour进行编辑（contour是根据鼠标落点的顺序排列的）		2，如果对绘制的结果需要微调，可以选中底盘，查看属性，对contour进行编辑（contour是根据鼠标落点的顺序排列的）

	[[文件:D4.png]]		[[文件:D4.png]]

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创建页面，内容为“一、简介 Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具，通过这个可以去配置车体轮廓，车体传感器参数等。文件:D1.png 二、车体编辑器基础知识 1.控件（添加/删除/移动/旋转）：可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作 2.属性/状态/动作：选择对应的元件，可以查看以及修改其属性参数，状态可以查看…”

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一、简介
Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具，通过这个可以去配置车体轮廓，车体传感器参数等。

[[文件:D1.png]]
二、车体编辑器基础知识
1.控件（添加/删除/移动/旋转）：可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作
2.属性/状态/动作：选择对应的元件，可以查看以及修改其属性参数，状态可以查看该元件当前状态，动作则是该元件所支持的功能，双击即可调用，，一般传感器都有开启捕捉点云，轮或者车体可以重绘制车体
。
三、车体编辑器操作流程
1.添加：点击添加，可以看到传感器列表，选中后，鼠标左键放置传感器大概位置，随后查看属性可以根据机械布局，修改传感器位于车体的位置。
2.删除：选择元件，点击删除即可删除对于元件。
3.移动：点击移动，选择元件即可拖动其位置。
4.旋转：点击旋转，选择元件即可拖动元器件姿态
5.车体轮廓编辑：选择底盘，选择动作，双击重绘制，鼠标依次在界面上选择位置，根据2点形成一条直线，3点形成一个面，从而可以建立车体大致轮廓，在轮廓内的激光点云会被过滤，防止对建图造成影响。’
[[文件:D2.png]]
[[文件:D3.png]]
四、注意事项
在使用Detour车体编辑器时，需要注意以下事项：
1，在绘制车体轮廓的时候如过不需要继续绘制，右击即可结束绘制。
2，如果对绘制的结果需要微调，可以选中底盘，查看属性，对contour进行编辑（contour是根据鼠标落点的顺序排列的）
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使用手册 - Detour车体编辑器使用教学 - 版本历史

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