使用手册 - MDCS软件部署方法介绍 - 版本历史

2023年12月7日 (四) 06:39 Cola ding

2023-12-07T06:39:22Z

←上一版本		2023年12月7日 (四) 14:39的版本
第3行：		第3行：
	https://dl.lessokaji.com/		https://dl.lessokaji.com/
	最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载		最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载
	~~注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留~~		注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留信任即可
	~~/信任即可~~
	1		[[文件:A01.png]]


	https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可：		https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可：

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	=== Medulla部署===		=== Medulla部署===
	点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：		点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：

	1		[[文件:A03.png]]

	Medulla文件下载后，部署目录应该是如下结构		Medulla文件下载后，部署目录应该是如下结构
第31行：		第33行：
	一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。		一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。
	需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true		需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true
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	===Detour部署===		===Detour部署===
	点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：		点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：

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	Detour文件下载后，部署目录应该是如下结构		Detour文件下载后，部署目录应该是如下结构
第48行：		第51行：
	点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：		点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：

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	将适配好的Clumsy插件放到ClumsyConsole.exe同目录文件夹内，首次开启ClumsyConsole.exe时，选择：车辆配置-选择驱动-选择适配好的Clumsy插件-点保存配置，下次启动时会自动加载该配置		将适配好的Clumsy插件放到ClumsyConsole.exe同目录文件夹内，首次开启ClumsyConsole.exe时，选择：车辆配置-选择驱动-选择适配好的Clumsy插件-点保存配置，下次启动时会自动加载该配置

	1		[[文件:A08.png]]

	Clumsy文件下载后，部署目录应该是如下结构		Clumsy文件下载后，部署目录应该是如下结构
第66行：		第69行：


	1		[[文件:A10.png]]

2023年12月7日 (四) 06:29 Cola ding

2023-12-07T06:29:12Z

←上一版本		2023年12月7日 (四) 14:29的版本
第1行：		第1行：
	== 软件下载 ==		=== 软件下载 ===
	登录网址：		登录网址：
	https://dl.lessokaji.com/		https://dl.lessokaji.com/
第11行：		第11行：
	1		1

	== Medulla部署==		=== Medulla部署===
	点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：		点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：

第28行：		第28行：
	startup.iocmd //配置文件		startup.iocmd //配置文件

	=== Medulla部署-starup.iocmd配置===		==== Medulla部署-starup.iocmd配置====
	一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。		一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。
	需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true		需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true
	1		1

	==Detour部署==		===Detour部署===
	点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：		点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：

第45行：		第45行：
	mainmap.2dlm //地图图层		mainmap.2dlm //地图图层

	==Clumsy部署==		===Clumsy部署===
	点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：		点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：

第62行：		第62行：
	clumsy.json //clumsy配置文件		clumsy.json //clumsy配置文件

	==Simple部署==		===Simple部署===
	点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地：		点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地：

Cola ding：创建页面，内容为“== 软件下载 == 登录网址： https://dl.lessokaji.com/ 最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留 /信任即可 1 https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可： 1 == Medulla部署== 点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地： 1 Medulla文件下载后，部署…”

2023-12-07T06:28:03Z

创建页面，内容为“== 软件下载 == 登录网址： https://dl.lessokaji.com/ 最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留 /信任即可 1 https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可： 1 == Medulla部署== 点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地： 1 Medulla文件下载后，部署…”

新页面

== 软件下载 ==
登录网址：
https://dl.lessokaji.com/
最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载
注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留
/信任即可
1

https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可：

1

== Medulla部署==
点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：

1

Medulla文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
Medulla/
plugins/
CartActivator.dll //工具库
LidarController.dll //传感器插件
LessokajiDemo_m.dll //车体插件
Medulla.exe //主程序
NetRemote.exe //遥控器
startup.iocmd //配置文件

=== Medulla部署-starup.iocmd配置===
一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。
需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true
1

==Detour部署==
点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：

1

Detour文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
Detour.exe //导航主程序
detour.json //配置文件
mainmap.2dlm //地图图层

==Clumsy部署==
点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：

1

将适配好的Clumsy插件放到ClumsyConsole.exe同目录文件夹内，首次开启ClumsyConsole.exe时，选择：车辆配置-选择驱动-选择适配好的Clumsy插件-点保存配置，下次启动时会自动加载该配置

1

Clumsy文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
Clumsy /
ClumsyConsole.exe //主程序
LessokajiDemo_c.dll //clumsy插件
clumsy.json //clumsy配置文件

==Simple部署==
点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地：

1

把适配Simple以及编译使用的动态链接库文件（.dll）放到“plugins”文件夹里，启动SimpleComposer.exe（若没有plugins文件夹可自行创建）
注意：SimpleCore.dll文件部署时无需放在Simple文件夹内，该文件仅供适配插件编译使用

Simple文件下载后，部署目录应该是如下结构

MDCS/
Simple/
plugins/
LessokajiDemo_Scene.dll //场景插件
SimpleComposer.exe //主程序
simple.json //配置文件