使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide - 版本历史

Cola ding：/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

2023-11-16T06:16:54Z

10.Testing the Camera / 测试摄像头

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:16的版本
第69行：		第69行：
	点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。		点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。

	~~[[index.php?title=文件:10.2.png\|链接=文件:10.2.png\|无框]]~~

	[[文件:10.1.png]]		[[文件:10.1.png]]

Cola ding：/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

2023-11-16T06:16:34Z

10.Testing the Camera / 测试摄像头

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:16的版本
第68行：		第68行：

	点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。		点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。

			[[index.php?title=文件:10.2.png\|链接=文件:10.2.png\|无框]]

	[[文件:10.1.png]]		[[文件:10.1.png]]
	~~[[文件:10.2.png]]~~


	After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.		After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.

	获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。		获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。<gallery widths="800" heights="500">
			文件:10.2.png
			</gallery>

2023年11月16日 (四) 06:12 Cola ding

2023-11-16T06:12:46Z

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:12的版本
第18行：		第18行：
	Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.		Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.

	加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。		加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。<gallery widths="800" heights="300">
	[[文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png~~\|缩略图]]~~		文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
			</gallery><gallery widths="800" heights="500">
			文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
			</gallery>
	=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===		=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
	Click "view" to see the camera stream in Medulla.		Click "view" to see the camera stream in Medulla.
第28行：		第31行：
	Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.		Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.

	运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。		运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。<gallery widths="800" heights="500">
			文件:5.png
			</gallery>
	=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===		=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
	Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.		Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

	点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。		点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。<gallery widths="800" heights="500">
			文件:6.1.png
			文件:6.2.png
			</gallery>
	=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===		=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
	In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.		In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.

Cola ding：/* 3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 */

2023-11-16T06:10:43Z

3.Identifying the USB Device / 识别USB设备

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:10的版本
第19行：		第19行：

	加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。		加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。
			[[文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png\|缩略图]]
	=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===		=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
	Click "view" to see the camera stream in Medulla.		Click "view" to see the camera stream in Medulla.

Cola ding：/* Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 */

2023-11-16T06:09:52Z

Loading the USB Camera / 加载USB摄像头

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:09的版本
第8行：		第8行：
	Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。		Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。

	=== Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 ===		=== 2.Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 ===
	In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.		In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.

	在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery>		在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery widths="800" heights="500">
	文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png		文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png
	</gallery>		</gallery>
第18行：		第18行：
	Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.		Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.

	加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。~~<gallery>~~		加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。
	~~文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png~~
	~~</gallery><gallery>~~
	~~文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png~~
	~~</gallery>~~

	=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===		=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
	Click "view" to see the camera stream in Medulla.		Click "view" to see the camera stream in Medulla.
第32行：		第27行：
	Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.		Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.

	运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。~~<gallery>~~		运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。
	~~文件:5.png~~
	~~</gallery>~~

	=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===		=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
	Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.		Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

	点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。~~<gallery>~~		点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
	~~文件:6.1.png~~
	~~</gallery><gallery>~~
	~~文件:6.2.png~~
	~~</gallery>~~

	=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===		=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
	In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.		In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.

Cola ding：/* 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 */

2023-11-16T06:04:48Z

7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:04的版本
第49行：		第49行：

	在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。		在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。

	[[文件:7.png]]		[[文件:7.png]]



第56行：		第58行：

	选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。		选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。

	[[文件:8.png]]		[[文件:8.png]]

第62行：		第65行：

	点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。		点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。

	[[文件:9.png]]		[[文件:9.png]]

2023年11月16日 (四) 06:03 Cola ding

2023-11-16T06:03:22Z

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:03的版本
第49行：		第49行：

	在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。		在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。
	[[文件:7.png~~\|缩略图~~]]		[[文件:7.png]]


第56行：		第56行：

	选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。		选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。
	[[文件:8.png~~\|缩略图~~]]		[[文件:8.png]]

	=== 9.Saving the Configuration / 保存配置 ===		=== 9.Saving the Configuration / 保存配置 ===
第62行：		第62行：

	点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。		点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。
	[[文件:9.png~~\|缩略图~~]]		[[文件:9.png]]

	=== 10.Testing the Camera / 测试摄像头 ===		=== 10.Testing the Camera / 测试摄像头 ===
第68行：		第68行：

	点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。		点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。
	[[文件:10.1.png~~\|缩略图~~]]		[[文件:10.1.png]]
	[[文件:10.2.png~~\|缩略图~~]]		[[文件:10.2.png]]

Cola ding：/* 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 */

2023-11-16T06:02:34Z

6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局

←上一版本		2023年11月16日 (四) 14:02的版本
第41行：		第41行：
	点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。<gallery>		点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。<gallery>
	文件:6.1.png		文件:6.1.png
			</gallery><gallery>
			文件:6.2.png
	</gallery>		</gallery>

第47行：		第49行：

	在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。		在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。
			[[文件:7.png\|缩略图]]


第53行：		第56行：

	选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。		选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。
			[[文件:8.png\|缩略图]]

	=== 9.Saving the Configuration / 保存配置 ===		=== 9.Saving the Configuration / 保存配置 ===
第58行：		第62行：

	点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。		点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。
			[[文件:9.png\|缩略图]]

	=== 10.Testing the Camera / 测试摄像头 ===		=== 10.Testing the Camera / 测试摄像头 ===
	Click 测试摄像头 to show the Bitmap on the main panel. This demonstrates accessing a bitmap file from a usbcamera component programmatically (lines 25 to 52)~~. After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries~~.		Click 测试摄像头 to show the Bitmap on the main panel. This demonstrates accessing a bitmap file from a usbcamera component programmatically (lines 25 to 52).

	点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。		点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。
			[[文件:10.1.png\|缩略图]]
			[[文件:10.2.png\|缩略图]]


			After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.

			获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。

Cola ding：/* 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 */

2023-11-16T05:54:26Z

4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流

←上一版本		2023年11月16日 (四) 13:54的版本
第32行：		第32行：
	Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.		Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.

	运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。		运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。<gallery>
			文件:5.png
			</gallery>

	=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===		=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
	Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.		Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

	点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。		点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。<gallery>
			文件:6.1.png
			</gallery>

	=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===		=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
第43行：		第47行：

	在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。		在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。


			=== 8.Configuring ClumsyConsole / 配置ClumsyConsole ===
			Choose the 动作 panel and double-click 捕捉 so Clumsy can start reading bytes from Medulla through shared memory.

			选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。

			=== 9.Saving the Configuration / 保存配置 ===
			Click 保存配置 to save all the configurations from steps 6 to 8.

			点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。

			=== 10.Testing the Camera / 测试摄像头 ===
			Click 测试摄像头 to show the Bitmap on the main panel. This demonstrates accessing a bitmap file from a usbcamera component programmatically (lines 25 to 52). After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.

			点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。

2023年11月16日 (四) 05:39 Cola ding

2023-11-16T05:39:00Z

←上一版本		2023年11月16日 (四) 13:39的版本
第1行：		第1行：
	~~# ntroduction~~ / 引言		=== Ntroduction / 引言 ===
	#* This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.		* This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
	#* 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。		* 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。
	# Using Medulla / 使用Medulla
	#* Medulla is used to capture, record, and replay various data types.		=== 1.Using Medulla / 使用Medulla ===
	#* Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。		Medulla is used to capture, record, and replay various data types.
	# Loading the USB Camera / 加载USB摄像头
	#* In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.		Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。
	#* 在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery>
			=== Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 ===
			In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.

			在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery>
	文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png		文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png
	</gallery>		</gallery>

	# Identifying the USB Device / 识别USB设备		=== 3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 ===
	#* Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.		Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.
	#* 加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。
	#*		加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。<gallery>
	# Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流		文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
	#* Click "view" to see the camera stream in Medulla.		</gallery><gallery>
	#* 点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。		文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
	# Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole		</gallery>
	#* Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.
	#* 运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。		=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
	# Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局		Click "view" to see the camera stream in Medulla.
	#* Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
	#* 点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。		点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。
	# Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件
	#* In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.		=== 5.Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole ===
	#* 在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。		Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.

			运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。

			=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
			Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

			点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。

			=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
			In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.

			在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。

使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide - 版本历史

Cola ding：​/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

Cola ding：​/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

2023年11月16日 (四) 06:12 Cola ding

Cola ding：​/* 3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 */

Cola ding：​/* Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 */

Cola ding：​/* 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 */

2023年11月16日 (四) 06:03 Cola ding

Cola ding：​/* 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 */

Cola ding：​/* 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 */

2023年11月16日 (四) 05:39 Cola ding

Cola ding：/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

Cola ding：/* 10.Testing the Camera / 测试摄像头 */

Cola ding：/* 3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 */

Cola ding：/* Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 */

Cola ding：/* 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 */

Cola ding：/* 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 */

Cola ding：/* 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 */