https://wiki.lessokaji.com/index.php?action=history&feed=atom&title=%E9%80%9A%E7%94%A8%E7%BA%A6%E5%AE%9A 2026-04-15T16:04:18Z 本wiki上该页面的版本历史 MediaWiki 1.40.0 https://wiki.lessokaji.com/index.php?title=%E9%80%9A%E7%94%A8%E7%BA%A6%E5%AE%9A&diff=296&oldid=prev 2023-11-17T09:35:08Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="zh-Hans-CN"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">←上一版本</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2023年11月17日 (五) 17:35的版本</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l7">第7行：</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">第7行：</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 所有识别类算法都应只输出目标物体相对于传感器坐标系的坐标。</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 所有识别类算法都应只输出目标物体相对于传感器坐标系的坐标。</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 所有定位类算法都应输出车体在世界坐标系</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 所有定位类算法都应输出车体在世界坐标系</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Clumsy开发约定 ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">SimpleAGVInterface为AGV对于Simple调度系统的接口函数。接口函数一般应该是对“路段”进行动作的函数，要有个动作开始站点和结束站点，在实际做动作前应先拿结束站点的锁（调用TryLock方法），并在做完动作后（一般应该是移动到了结束站点的位置）要释放开始站点的锁（调用Leave方法）。</ins></div></td></tr> <!-- diff cache key mdcs_wiki:diff::1.12:old-131:rev-296 --> </table>

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