2023年12月8日 (五) 15:04 Artheru

2023-12-08T15:04:34Z

@@ 第12行： / 第12行： @@
 '''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>
-=== 立即重启Clumsy ===
+=== 立即重启Clumsy（可用于终止任务执行） ===
 <blockquote>'''Path：{ip}:8008/reset'''
@@ 第25行： / 第25行： @@
 '''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>
-=== 获取Simple 访问的上下位信号的值 ===
+=== 获取小车上下位信号和状态 ===
 <blockquote>'''Path：{ip}:8008/getStat'''
@@ 第45行： / 第45行： @@
 }</code></blockquote>
-=== 获取动作执行结果 ===
+=== 获取脚本执行结果 ===
 <blockquote>'''Path：{ip}:8008/exec_result'''
@@ 第57行： / 第57行： @@
 <code>若 token 无效，则返回{error: “invalid token”}</code></blockquote>

Huangzhaowei：创建页面，内容为“= Clumsy = === 等待所有任务结束后重启Clumsy ===
'''Path：{ip}:8008/stop''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' '''请求（案例）：'''http://127.0.0.1:8008/stop '''返回（案例）：'''`{"success":true,"id":0}`
=== 立即重启Clumsy ===
'''Path：{ip}:8008/reset''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' token：int，查询任务的标识 ''…”

2023-10-08T06:46:37Z

创建页面，内容为“= Clumsy = === 等待所有任务结束后重启Clumsy === <blockquote>'''Path：{ip}:8008/stop''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' '''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/stop</nowiki> '''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote> === 立即重启Clumsy === <blockquote>'''Path：{ip}:8008/reset''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：无''' token：int，查询任务的标识 ''…”

新页面

= Clumsy =

=== 等待所有任务结束后重启Clumsy ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/stop'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/stop</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>

=== 立即重启Clumsy ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/reset'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

token：int，查询任务的标识

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/reset</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{"success":true,"id":0}</code></blockquote>

=== 获取Simple 访问的上下位信号的值 ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/getStat'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/getStat</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>{ "LeftWheelVelocity": "0",
"RightWheelVelocity": "0",
"thresSpeed": "2500",
"soc": "0",
"fault": "False",
"manul": "0",
"diagnosis": "/",
"driveStatus": "DriveStop@0001/1/1 0:00:00",
"runningScript": "/"
}</code></blockquote>

=== 获取动作执行结果 ===
<blockquote>'''Path：{ip}:8008/exec_result'''

'''Method：''' '''GET'''

'''接口描述：无'''

'''请求（案例）：'''<nowiki>http://127.0.0.1:8008/exec_result?token=231231</nowiki>

'''返回（案例）：'''<code>若 token 有效，则返回{token（int）:[任务标识],status（string）:“pending”/“finished”/“error”,detail（string）:[报错信息],time（DateTime）：[时间] }</code>

<code>若 token 无效，则返回{error: “invalid token”}</code></blockquote>

Clumsy-API - 版本历史

2023年12月8日 (五) 15:04 Artheru