https://wiki.lessokaji.com/index.php?action=history&feed=atom&title=Detour%E7%89%88%E6%9C%AC%E5%8F%91%E5%B8%83%E8%AE%B0%E5%BD%95
Detour版本发布记录 - 版本历史
2026-04-15T16:11:21Z
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Bruce：创建页面，内容为“==== 2024/6/26 ==== 变更记录： * 增加外部里程计输入接口。 * 激光地图导出到一个PCD文件。 版本： * Detour.exe (b240626) * DetourLite (b240626)”
2024-06-26T10:41:53Z
<p>创建页面，内容为“==== 2024/6/26 ==== 变更记录： * 增加外部里程计输入接口。 * 激光地图导出到一个PCD文件。 版本： * Detour.exe (b240626) * DetourLite (b240626)”</p>
<p><b>新页面</b></p><div>==== 2024/6/26 ====<br />
变更记录：<br />
<br />
* 增加外部里程计输入接口。<br />
* 激光地图导出到一个PCD文件。<br />
<br />
<br />
版本：<br />
<br />
* Detour.exe (b240626)<br />
* DetourLite (b240626)</div>
Bruce