https://wiki.lessokaji.com/index.php?action=history&feed=atom&title=Detour%E7%AE%80%E4%BB%8B 2026-04-15T16:12:06Z 本wiki上该页面的版本历史 MediaWiki 1.40.0 https://wiki.lessokaji.com/index.php?title=Detour%E7%AE%80%E4%BB%8B&diff=573&oldid=prev 2024-05-21T07:20:35Z

<p>创建页面，内容为“ = 1. 什么是Detour = Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。 <a href="/index.php?title=%E6%96%87%E4%BB%B6:Detour%E7%94%A8%E6%88%B7%E7%95%8C%E9%9D%A2.png" title="文件:Detour用户界面.png">无框|635x635像素</a> &#039;&#039;&#039;图 1-1 Detour的用户界面&#039;&#039;&#039; = 2. Detour特性简介 = == 2.1 激光SLAM == 激光SLAM是Detour的核心特性之…”</p> <p><b>新页面</b></p><div><br /> <br /> = 1. 什么是Detour =<br /> Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。<br /> <br /> [[文件:Detour用户界面.png|无框|635x635像素]]<br /> <br /> '''图 1-1 Detour的用户界面'''<br /> <br /> = 2. Detour特性简介 =<br /> <br /> == 2.1 激光SLAM ==<br /> 激光SLAM是Detour的核心特性之一。它利用激光雷达扫描周围环境，构建精确的地图，并通过实时匹配实现机器人的定位。激光SLAM支持2D/3D激光雷达，在室内/室外环境中表现出色，尤其适用于大型仓库、工厂、室外等场景。<br /> <br /> [[文件:Image-20240521100800451.png|无框|612x612像素]]<br /> <br /> == 2.2 地纹SLAM ==<br /> 地纹SLAM利用地面上的纹理信息进行定位。它适用于地面纹理丰富的场景，如混凝土地面的工厂、仓库、停车场等。地纹SLAM可以在激光SLAM无法正常工作的环境下提供有效的定位信息。<br /> <br /> [[文件:Image-20240521101334236.png|无框|610x610像素]]<br /> <br /> == 2.3 天花板SLAM ==<br /> 天花板SLAM通过扫描天花板上的特征进行定位。它适用于天花板具有明显特征的环境，如一些特定的工业厂房。天花板SLAM可以在地面和墙面特征不明显的情况下提供辅助定位。<br /> <br /> [[文件:Image-20240521101957669.png|无框|610x610像素]]<br /> <br /> == 2.4 二维码定位 ==<br /> 二维码定位是通过识别地面上的二维码进行定位。它适用于对定位精度要求极高的场景，如自动化仓库。二维码定位可以实现精准的起点和终点定位。<br /> <br /> [[文件:Image-20240521102756364.png|无框|610x610像素]]<br /> <br /> = 3. 激光SLAM快速上手 =<br /> 接下来介绍Detour的激光SLAM特性，包括其功能和使用方法。激光SLAM是Detour最常用和最强大的定位技术，理解并掌握激光SLAM将有助于更好地部署和使用AMR。</div>

Bruce