使用手册 - 寻路启发器功能:修订历史

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2024年10月9日 (星期三)

2023年12月21日 (星期四)

  • 当前之前 10:102023年12月21日 (四) 10:10Yuhang 讨论 贡献 1,168字节 +1,168 创建页面,内容为“== 1.寻路启发器作用 == 在实际现场业务中,我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定,或者自定义寻路的规则,此时就需要用到寻路启发器。 == 2.如何定义一个启发器 == 可以参考以下代码<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer { [HeuristicDef] public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat) { if (plan.usingCar.fields.Co…” 标签可视化编辑