使用手册 - 激光SLAM+反光板建图手册:修订历史

跳到导航 跳到搜索

差异选择:选中要对比的版本的单选按钮,按Enter键或下方的按钮。
说明:(当前)=与最后版本之间的差异,(之前)=与上一版本之间的差异,=小编辑。

2024年6月5日 (星期三)

2023年12月15日 (星期五)

  • 当前之前 13:382023年12月15日 (五) 13:38Cola ding 讨论 贡献 2,602字节 +2,602 创建页面,内容为“===== 1.准备工作 ===== 1.打开Medulla,加载对应雷达插件,本手册以科力雷达举例,startup的配置方法如下 frontlidar=io load plugins/sdkeli.dll //加载雷达驱动插件 frontlidar Start 192.168.2.1 //初始化雷达参数 frontlidar setReflexRange 0 //设置反光强度范围-用于筛选反光棒 2.打开Medulla.exe,找到对应雷达,打开可视化,找到对应合适的反光阈值区间 文件:…”