使用手册 - MDCS适配详细说明：修订历史

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2024年5月15日 (星期三)

2023年12月15日 (星期五)

  • 当前之前 14:052023年12月15日 (五) 14:05‎ Cola ding 讨论 贡献‎ 小 24,413字节 +23‎ →‎= 标签：可视化编辑
  • 当前之前 14:042023年12月15日 (五) 14:04‎ Cola ding 讨论 贡献‎ 24,390字节 +24,390‎ 创建页面，内容为“==== 一、介绍 ==== MDCS（Medulla,Detour,Clumsy ,Simple ）是一套完整的 AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶模型与控制架构，它由以下 4 个软件组成：  Medulla：硬件适配软件，针对不同的硬件进行通讯以及驱动适配；  Detour：AGV 导航定位软件，可以进行 SLAM、二维码或 UWB 定位等；  Clumsy：自动驾驶软件，定义了 AGV 的基本动作单元，例如转向/差动驱…”
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