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使用手册 - Simple:coder(路径编译器)机制详解:修订历史
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2023年11月4日 (星期六)
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2023年11月4日 (六) 12:40
Huangzhaowei
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可视化编辑
2023年10月26日 (星期四)
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2023年10月26日 (四) 13:30
Yuhang
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2023年10月26日 (四) 11:09
Yuhang
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2023年10月26日 (四) 10:31
Yuhang
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+3,293
创建页面,内容为“== 1.概念 == 路径编译是MDCS架构中一个重要概念,它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后,路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列,路径编译的结果是一串AGV可以执行的命令脚本,该脚本对应车端SimpleAGVInterface里面定义的接口。 == 2.机制介绍 == 我们将编译器称为“coder”,实际业务…”
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