地纹SLAM技术概述：修订历史

2024年10月29日 (星期二)

• 当前之前 11:372024年10月29日 (二) 11:37‎ Bruce 讨论 贡献‎ 11,822字节 +352‎ →‎4.1.3 车体设计与厂内调试 标签：可视化编辑
• 当前之前 11:292024年10月29日 (二) 11:29‎ Bruce 讨论 贡献‎ 11,470字节 +2,967‎ →‎四、案例研究 标签：可视化编辑

2024年10月28日 (星期一)

• 当前之前 20:112024年10月28日 (一) 20:11‎ Artheru 讨论 贡献‎ 8,503字节 +38‎ →‎1. 有大面积平库的结构件车间 标签：可视化编辑
• 当前之前 12:022024年10月28日 (一) 12:02‎ Bruce 讨论 贡献‎ 8,465字节 +1,344‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 当前之前 11:582024年10月28日 (一) 11:58‎ Bruce 讨论 贡献‎ 7,121字节 −2‎ →‎3.1 技术特点 标签：可视化编辑：已切换
• 当前之前 11:562024年10月28日 (一) 11:56‎ Bruce 讨论 贡献‎ 7,123字节 +1‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
• 当前之前 11:562024年10月28日 (一) 11:56‎ Bruce 讨论 贡献‎ 7,122字节 +2,318‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑：已切换
• 当前之前 11:522024年10月28日 (一) 11:52‎ Bruce 讨论 贡献‎ 4,804字节 +4,804‎ 创建页面，内容为“ = 一、引言 = == 1.1 地纹SLAM的应用领域 == 地纹SLAM一般用于激光不良且有地面纹理的场景，比如硬化混凝土地面的大型车间、停车场，举例如下： === 1. 有大面积平库的结构件车间 === * 在此类场景中，由于平库面积较大且不具备反光棒安装条件，激光雷达不能观测到环境轮廓。 * 地纹SLAM利用地面的纹理信息，能够稳定输出机器人位姿，无需在地面铺…” 标签：可视化编辑：已切换