开发手册 - 目标跟踪：修订历史

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2023年12月18日 (星期一)

2023年11月13日 (星期一)

  • 当前之前 21:312023年11月13日 (一) 21:31‎ Bruce 讨论 贡献‎ 6,746字节 +6,746‎ 创建页面，内容为“ = Slot Following = Slot Following(SF)是穿越多个有腿托盘的自动驾驶算法。 设由多个有腿托盘(一般是料车)顺序摆放的场景，机器人使用导航雷达识别推盘腿对，计算 中心点作为跟踪目标，逐一穿过托盘，在穿越给定数量腿对后停下。 算法的核心思路是，将腿对中心点作为跟踪目标，使用轨迹跟踪算法跟踪目标，当余下里程 小于设定阈值时识别下一个腿…” 标签：可视化编辑
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