开发手册 - 轨迹跟踪：修订历史

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2023年11月13日 (星期一)

  • 当前之前 21:292023年11月13日 (一) 21:29‎ Bruce 讨论 贡献‎ 4,899字节 +4,899‎ 创建页面，内容为“ = 轨迹跟踪 = 无框|1015x1015像素 '''图 1-1 轨迹跟踪模型''' Clumsy 根据 Simple 下发的路线行驶，路线由若干路径组成。我们将其简化为如上图的一段路径，设 Clumsy 从 A 走到 B，此时机器人不在路径上。 轨迹跟踪步骤如下： # 以机器人起点初始化。（注意机器人可能不在路径起点上）。 # 以终点构成路径，并加入起点和终点的…” 标签：可视化编辑
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