标定双激光雷达外参：修订历史

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2025年3月30日 (星期日)

2024年6月11日 (星期二)

2024年5月21日 (星期二)

  • 当前之前 16:302024年5月21日 (二) 16:30‎ Bruce 讨论 贡献‎ 4,163字节 +4,163‎ 创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 双激光雷达标定的目的在于确保两台激光雷达在AGV/AMR上的集成能够协同工作，提供一致和准确的环境感知数据。具体来说，标定目的是： # '''坐标系统对齐'''：确保两台激光雷达的坐标系统对齐，使得它们能够提供一致的空间参照，便于后续的数据处理和环境理解。 # '''数据融合'''：通过标定，实现两台雷达数据的有效融…” 标签：可视化编辑
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