标定激光雷达外参：修订历史

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2024年6月18日 (星期二)

2024年5月21日 (星期二)

  • 当前之前 16:262024年5月21日 (二) 16:26‎ Bruce 讨论 贡献‎ 12,432字节 +191‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
  • 当前之前 16:192024年5月21日 (二) 16:19‎ Bruce 讨论 贡献‎ 12,241字节 +12,241‎ 创建页面，内容为“ = 一、前言 = == 1.1 目的 == 在 AMR/AGV 的设计和应用中，激光雷达作为核心传感器之一，承担着环境感知和导航定位的关键角色。激光雷达的精确度直接影响到机器人的导航性能和路径规划的准确性。因此，对激光雷达进行精确的标定是实现高效、安全机器人操作的前提。 本文档以差速底盘(KIVA）为例，介绍一种针对单线激光雷达的标定方法。标定的…” 标签：可视化编辑
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