激光地图编辑指南:修订历史

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2024年6月19日 (星期三)

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  • 当前之前 13:192024年6月19日 (三) 13:19Bruce 讨论 贡献 13,583字节 +13,583 创建页面,内容为“1. 前言2. 编辑激光地图2.1 注意事项2.2 “弹性连接”的地图2.2.1 移动关键帧2.2.2 开启图优化编辑3. 地图编辑最佳实践3.1 删除所有移动的杂点3.2 运用关键帧锁定功能3.2 运用建图模式3.3 删除不合理的关键帧3.4 删去地图中非固定结构的杂点3.5 错误的关键帧杂点3.6 修改不合理的关键帧关联3.7 批量处理工具3.8 添加移动物品区域标记3.9 录关键帧时的不合理 =…” 标签可视化编辑