激光SLAM建图：修订历史

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2024年6月18日 (星期二)

2024年6月17日 (星期一)

  • 当前之前 15:142024年6月17日 (一) 15:14‎ Bruce 讨论 贡献‎ 6,439字节 +6,439‎ 创建页面，内容为“ = 1. 前置条件 = 在建图之前，应完成激光雷达外参标定工作。'''切勿在未完成标定时执行建图'''，因为错误的外参会严重影响建图质量，进而影响定位精度和稳定性。 = 2. 激光SLAM建图 = 建图过程包括以下步骤： # 建图前准备。清除地图无关数据，选择合适的建图原点。 # 建图。遥控机器人沿工作路线行走，建立激光地图。 # 建图后处理。处理建图过…” 标签：可视化编辑
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