激光SLAM的能力边界：修订历史

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2024年6月20日 (星期四)

2024年6月6日 (星期四)

  • 当前之前 16:502024年6月6日 (四) 16:50‎ Bruce 讨论 贡献‎ 23,149字节 +23,149‎ 创建页面，内容为“ = 1. 概述 = 在当今的机器人技术领域， SLAM（Simutaneous Localization and Mapping / 同时定位与地图构建）算法是一项至关重要的技术。这一技术让机器人能够在未知环境中自主导航，同时构建周围环境的精确地图。20世纪90年代至 21世纪初， SLAM 算法的数学证明和理论缺陷一直是研究的热点。自2010年后， SLAM 算法的数学基础得到了加强，理论上的强收敛…” 标签：可视化编辑
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