调度内核运行原理：修订历史

2025年3月12日 (星期三)

• 当前之前 13:132025年3月12日 (三) 13:13‎ Artheru 讨论 贡献‎ 5,471字节 +1,435‎ →‎总体任务逻辑 标签：可视化编辑
• 当前之前 13:002025年3月12日 (三) 13:00‎ Artheru 讨论 贡献‎ 4,036字节 +2,127‎ →‎交管计算原理 标签：可视化编辑

2024年4月28日 (星期日)

• 当前之前 23:392024年4月28日 (日) 23:39‎ Artheru 讨论 贡献‎ 小 1,909字节 −22‎ →‎交管计算原理 标签：可视化编辑

2024年4月23日 (星期二)

• 当前之前 22:582024年4月23日 (二) 22:58‎ Artheru 讨论 贡献‎ 1,931字节 +145‎ →‎交管计算原理 标签：可视化编辑

2023年12月21日 (星期四)

• 当前之前 00:122023年12月21日 (四) 00:12‎ Artheru 讨论 贡献‎ 1,786字节 +848‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 当前之前 00:052023年12月21日 (四) 00:05‎ Artheru 讨论 贡献‎ 938字节 +938‎ 创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…” 标签：可视化编辑