2D激光雷达适配:修订历史

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2025年3月10日 (星期一)

  • 当前之前 20:212025年3月10日 (一) 20:21Artheru 讨论 贡献 7,748字节 +7,748 创建页面,内容为“2D雷达适配时,引用LidarController,声明一个MainIOObject类,继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据,当一帧读完,放入cachedLidar,调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…” 标签可视化编辑