3D激光雷达适配：修订历史

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2025年3月10日 (星期一)

  • 当前之前 20:262025年3月10日 (一) 20:26‎ Artheru 讨论 贡献‎ 14,064字节 +14,064‎ 创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…” 标签：可视化编辑
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