Detour-API：修订历史

2025年4月28日 (星期一)

• 当前之前 16:342025年4月28日 (一) 16:34‎ Artheru 讨论 贡献‎ 20,979字节 +444‎ →‎2.4.1 外部定位源 标签：可视化编辑
• 当前之前 16:262025年4月28日 (一) 16:26‎ Artheru 讨论 贡献‎ 20,535字节 +141‎ →‎2.4.1 外部定位源 标签：可视化编辑

2025年4月17日 (星期四)

• 当前之前 21:352025年4月17日 (四) 21:35‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 20,394字节 +326‎ →‎2.2 配置 标签：可视化编辑
• 当前之前 21:312025年4月17日 (四) 21:31‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 20,068字节 +7‎ →‎2.4 定位 标签：可视化编辑
• 当前之前 21:312025年4月17日 (四) 21:31‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 20,061字节 +426‎ →‎2.2 配置 标签：可视化编辑

2024年11月8日 (星期五)

• 当前之前 09:362024年11月8日 (五) 09:36‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 19,635字节 0‎ →‎2.1.7 启停回环功能 标签：可视化编辑

2024年9月3日 (星期二)

• 当前之前 13:492024年9月3日 (二) 13:49‎ Artheru 讨论 贡献‎ 19,635字节 +131‎ →‎2.2 配置 标签：可视化编辑

2024年9月2日 (星期一)

• 当前之前 14:512024年9月2日 (一) 14:51‎ Artheru 讨论 贡献‎ 19,504字节 +1‎ →‎2.1.5 指定位置重定位 标签：可视化编辑

2024年7月20日 (星期六)

• 当前之前 11:102024年7月20日 (六) 11:10‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 19,503字节 +322‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年7月19日 (星期五)

• 当前之前 14:422024年7月19日 (五) 14:42‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 19,181字节 +7‎ →‎2.1.8 开启建图/锁定图层 标签：可视化编辑
• 当前之前 14:392024年7月19日 (五) 14:39‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 19,174字节 +481‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年7月1日 (星期一)

• 当前之前 09:502024年7月1日 (一) 09:50‎ Bruce 讨论 贡献‎ 18,693字节 +174‎ →‎2.4.1 外部定位源 标签：可视化编辑
• 当前之前 09:452024年7月1日 (一) 09:45‎ Bruce 讨论 贡献‎ 18,519字节 +55‎ →‎2.4.1 外部定位源 标签：可视化编辑

2024年6月27日 (星期四)

• 当前之前 21:102024年6月27日 (四) 21:10‎ Bruce 讨论 贡献‎ 18,464字节 +8,556‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年5月30日 (星期四)

• 当前之前 12:032024年5月30日 (四) 12:03‎ Bruce 讨论 贡献‎ 9,908字节 0‎ →‎获取当前车体在世界坐标系下的位姿
• 当前之前 10:272024年5月30日 (四) 10:27‎ Bruce 讨论 贡献‎ 9,908字节 +22‎ →‎进行一次全局匹配
• 当前之前 10:252024年5月30日 (四) 10:25‎ Bruce 讨论 贡献‎ 9,886字节 −1‎ →‎获取当前车体在世界坐标系下的位姿
• 当前之前 10:252024年5月30日 (四) 10:25‎ Bruce 讨论 贡献‎ 9,887字节 +367‎ →‎获取当前车体在世界坐标系下的位姿

2024年5月23日 (星期四)

• 当前之前 16:282024年5月23日 (四) 16:28‎ Artheru 讨论 贡献‎ 9,520字节 +413‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年4月11日 (星期四)

• 当前之前 16:412024年4月11日 (四) 16:41‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 9,107字节 +28‎ →‎开启或关闭图优化 标签：可视化编辑
• 当前之前 16:412024年4月11日 (四) 16:41‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 9,079字节 +330‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 当前之前 16:382024年4月11日 (四) 16:38‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 8,749字节 +346‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2024年3月12日 (星期二)

• 当前之前 13:522024年3月12日 (二) 13:52‎ Bruce 讨论 贡献‎ 8,403字节 +38‎ →‎设置激光雷达的无效范围，在一系列点构成的闭包范围内的激光点将被忽略，这些点的坐标为车体坐标系下的值 标签：可视化编辑

2024年2月27日 (星期二)

• 当前之前 13:472024年2月27日 (二) 13:47‎ Bruce 讨论 贡献‎ 8,365字节 +509‎ 增加PNG地图接口 标签：可视化编辑

2023年11月16日 (星期四)

• 当前之前 18:182023年11月16日 (四) 18:18‎ Artheru 讨论 贡献‎ 7,856字节 +77‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年11月6日 (星期一)

• 当前之前 17:492023年11月6日 (一) 17:49‎ Artheru 讨论 贡献‎ 7,779字节 +489‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑

2023年10月8日 (星期日)

• 当前之前 12:532023年10月8日 (日) 12:53‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 7,290字节 +2,746‎ 无编辑摘要 标签：可视化编辑
• 当前之前 12:402023年10月8日 (日) 12:40‎ Huangzhaowei 讨论 贡献‎ 4,544字节 +4,544‎ Detour api 标签：可视化编辑