DetourLite检查表:修订历史

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2025年7月18日 (星期五)

  • 当前之前 10:282025年7月18日 (五) 10:28Bruce 讨论 贡献 1,911字节 +1,911 创建页面,内容为“=== 1. 默认建图模式 === detour.json的激光地图的默认在建图模式,不修改的话可能影响已建地图。<syntaxhighlight lang="json" line="1"> "positioning": [ { "type": "lidarmapsettings,possettings", "options": { "mode": 0, // 激光地图工作模式.. } </syntaxhighlight>mode对应Detour.exe“单线激光SLAM”的“选中的图层信息”,0是建图模式,1是锁定图层,以此类推。 将mo…” 标签可视化编辑