MDCS引擎适配机器人入门教学：修订历史

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2025年3月13日 (星期四)

  • 当前之前 21:372025年3月13日 (四) 21:37‎ Artheru 讨论 贡献‎ 17,646字节 +17,646‎ 创建页面，内容为“//todo... MDCS分别为4个AGV主要组件，分别为 * '''Medulla，硬件适配软件'''。提供通信抽象，通过插件对接各类硬件。开发者适配车型后，应使用遥控器应用进行遥控车体、试验IO等操作，来验证适配结果，确保硬件适配层不会故障或崩溃。 工作内容：网络或串口编程、适配CAN卡驱动、报文适配、编写遥控逻辑、上下位信号设计、基础动作逻辑 * '''Detour，…” 标签：可视化编辑
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