MDCS概述：修订历史

跳到导航 跳到搜索

差异选择：选中要对比的版本的单选按钮，按Enter键或下方的按钮。
说明：（当前）=与最后版本之间的差异，（之前）=与上一版本之间的差异，小=小编辑。

2024年6月11日 (星期二)

2024年6月6日 (星期四)

  • 当前之前 15:182024年6月6日 (四) 15:18‎ Bruce 讨论 贡献‎ 2,607字节 +2,607‎ 创建页面，内容为“ '''<big>MDCS</big>'''是''<big>移动机器人开发平台软件</big>''，软件架构如图1-1所示。 无框|660x660像素 '''图 1-1 MDCS架构''' MDCS由四个子系统构成： * '''S(imple)'''是AMR舰队管控程序。实现AMR管理与监控、管控地图编辑、路线规划、任务编译、交通管制等管控内核特性。通过插件机制支持二次开发，以满足项目定制需求。 * '''C(lumsy)'''是AMR…” 标签：可视化编辑
取自“https://wiki.lessokaji.com/index.php?title=MDCS概述”