帮助
MDCS-Walkthrough:修订历史
查看该页面的日志
跳到导航
跳到搜索
筛选修订版本
展开
折叠
截止日:
标签
过滤器:
translate-translation-pages(隐藏的标签)
wikieditor(隐藏的标签)
可视化编辑
可视化编辑:已切换
回退
已被回退
手工回退
撤销
新重定向
替换
显示版本
差异选择:选中要对比的版本的单选按钮,按Enter键或下方的按钮。
说明:
(当前)
=与最后版本之间的差异,
(之前)
=与上一版本之间的差异,
小
=小编辑。
2023年12月8日 (星期五)
当前
之前
23:30
2023年12月8日 (五) 23:30
Artheru
讨论
贡献
7,992字节
+93
无编辑摘要
标签
:
可视化编辑
2023年11月24日 (星期五)
当前
之前
17:47
2023年11月24日 (五) 17:47
Artheru
讨论
贡献
7,899字节
+54
无编辑摘要
标签
:
可视化编辑
当前
之前
17:33
2023年11月24日 (五) 17:33
Artheru
讨论
贡献
7,845字节
+6,538
→Windows下的使用方法
标签
:
可视化编辑
当前
之前
16:55
2023年11月24日 (五) 16:55
Artheru
讨论
贡献
1,307字节
+1,307
创建页面,内容为“== 初识MDCS ==
缩略图|466x466像素|MDCS架构图
MDCS(Medulla,Detour,Clumsy,Simple)是一套完整的AGV(Automated Guided Vehicle)小车自动驾驶算法与控制架构,它由以下4个软件组成: * Medulla:硬件适配软件,提供通信抽象,通过插件对接各类硬件; * Detour:定位软件,包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法,通过调整参数…”
标签
:
可视化编辑
导航菜单
个人工具
中文(中国大陆)
创建账号
登录
命名空间
页面
讨论
大陆简体
查看
阅读
查看源代码
查看历史
更多
导航
首页
最近更改
随机页面
MediaWiki帮助
工具
链入页面
相关更改
Atom
特殊页面
页面信息