使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide：修订间差异

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2023年11月16日 (四) 14:16的最新版本

Ntroduction / 引言

This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。

1.Using Medulla / 使用Medulla

Medulla is used to capture, record, and replay various data types.

Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。

2.Loading the USB Camera / 加载USB摄像头

In startup.iocmd, add commands to load USBCamera.dll from the plugins folder.

在startup.iocmd中，添加命令从插件文件夹加载USBCamera.dll。

3.Identifying the USB Device / 识别USB设备

Load USBCamera.dll to see the name of the USB device, for example, USB_Camera_9850.

加载USBCamera.dll以查看USB设备的名称，例如USB_Camera_9850。

4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流

Click "view" to see the camera stream in Medulla.

点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。

5.Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole

Run ClumsyConsole.exe, click "车辆配置", "选择驱动", and select SteerWheel_c.dll.

运行ClumsyConsole.exe，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择SteerWheel_c.dll。

6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局

Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。

7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件

In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in startup.iocmd.

在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与startup.iocmd中的名称相匹配。

8.Configuring ClumsyConsole / 配置ClumsyConsole

Choose the 动作 panel and double-click 捕捉 so Clumsy can start reading bytes from Medulla through shared memory.

选择动作面板并双击捕捉，使Clumsy能够开始通过共享内存从Medulla读取字节。

9.Saving the Configuration / 保存配置

Click 保存配置 to save all the configurations from steps 6 to 8.

点击保存配置以保存从步骤6到8的所有配置。

10.Testing the Camera / 测试摄像头

Click 测试摄像头 to show the Bitmap on the main panel. This demonstrates accessing a bitmap file from a usbcamera component programmatically (lines 25 to 52).

点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。

After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.

获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。

@@ 第18行： / 第18行： @@
 Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.
-加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。
+加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。<gallery widths="800" heights="300">
+文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
+</gallery><gallery widths="800" heights="500">
+文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
+</gallery>
 === 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
 Click "view" to see the camera stream in Medulla.
@@ 第27行： / 第31行： @@
 Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.
-运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。
+运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。<gallery widths="800" heights="500">
+文件:5.png
+</gallery>
 === 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
 Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
-点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
+点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。<gallery widths="800" heights="500">
+文件:6.1.png
+文件:6.2.png
+</gallery>
 === 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
 In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.
@@ 第59行： / 第68行： @@
 点击测试摄像头在主面板上显示位图。这展示了如何以编程方式从usbcamera组件访问位图文件（第25至52行）。
 [[文件:10.1.png]]
-[[文件:10.2.png]]
 After retrieving the bitmap, convert it to the desired format and process it with OpenCV or other libraries.
-获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。
+获取位图后，将其转换为所需格式，并使用OpenCV或其他库进行处理。<gallery widths="800" heights="500">
+文件:10.2.png
+</gallery>