通用约定

单位

• 单位正常情况下使用毫米，角度

坐标系

• 所有识别类算法都应只输出目标物体相对于传感器坐标系的坐标。
• 所有定位类算法都应输出车体在世界坐标系

Clumsy开发约定

SimpleAGVInterface为AGV对于Simple调度系统的接口函数。接口函数一般应该是对“路段”进行动作的函数，要有个动作开始站点和结束站点，在实际做动作前应先拿结束站点的锁（调用TryLock方法），并在做完动作后（一般应该是移动到了结束站点的位置）要释放开始站点的锁（调用Leave方法）。