使用手册 - 如何在核显工控机上运行地纹导航：修订间差异
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（创建页面，内容为“=== 1. 推荐配置 === 由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机 {| class="wikitable" |+ !种类 !配置 |- |cpu |i5 1235u |- |内存 |物理双通道，16G，频率3200+ |} 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 === 2.文件下载 === 使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可…”） |
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由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 | 由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。 | ||
核显驱动需更新至最新，时间久远的驱动已确定会对地纹性能造成影响 | |||
=== 2.文件下载 === | === 2.文件下载 === | ||
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=== 3.使用地纹 === | |||
下载文件后，使用方法和独显使用地纹无差别，可直接添加相机及里程计使用 | |||
=== 4.性能判断 === | |||
点击里程计-地面纹理导航-状态，可以看到GPU延迟，若地纹里程计数量只有一个，此时GPU延迟应为20左右（或更低），若延迟过高，可能是内存频率过低、发热降频等硬件性能问题 | |||
2024年10月10日 (四) 10:12的最新版本
1. 推荐配置
由于核显性能与独显有差距，所以推荐使用高于以下配置的工控机
| 种类 | 配置 |
|---|---|
| cpu | i5 1235u |
| 内存 | 物理双通道，16G，频率3200+ |
由于核显使用内存作为显存，所以需要频率较高的内存。当内存为物理双通道时，锐炬核显才能正常发挥性能。
核显驱动需更新至最新，时间久远的驱动已确定会对地纹性能造成影响
2.文件下载
使用核显地纹时，需要若干与intel核显相关库文件，可以直接从以下链接下载，然后将detour.exe替换为最新即可
链接：https://pan.baidu.com/s/1EylzB48ABhnv0xJrElnWPA?pwd=frld
提取码：frld
3.使用地纹
下载文件后，使用方法和独显使用地纹无差别，可直接添加相机及里程计使用
4.性能判断
点击里程计-地面纹理导航-状态，可以看到GPU延迟，若地纹里程计数量只有一个，此时GPU延迟应为20左右（或更低），若延迟过高，可能是内存频率过低、发热降频等硬件性能问题