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* Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
* Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
* Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
* Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
* CycleGUI:回合式交互GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
* CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
* DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。

2024年10月25日 (五) 03:13的最新版本

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消息定义(首页
* Medulla:高效的硬件通信、控制和抽象平台。
* Detour:定位系统,内置激光雷达和视觉SLAM等。
* Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
* Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
* CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
* DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。
  • Medulla:高效的硬件通信、控制和抽象平台。
  • Detour:定位系统,内置激光雷达和视觉SLAM等。
  • Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
  • Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
  • CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
  • DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。