Detour使用Trick：大场景处理：修订间差异
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（创建页面，内容为“缩略图|Detour工作台中缩放地图尺寸。 可将大场景缩小为原先的0.5倍： # 找到二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。找scale参数，改为0.5 # 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5 # 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。”） |
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2025年10月30日 (四) 14:04的最新版本
可将大场景缩小为原先的0.5倍：
- 一般是3D雷达，找到对应的3D雷达。找scale参数，改为0.5。
*或者也可以找二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。但这样会造成垂直特征和3d雷达的特征在显示时对不上。如果不需要对特征可以缩小二向化雷达。 - 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5
- 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。