使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide：修订间差异

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2023年11月16日 (四) 13:39的版本

Ntroduction / 引言

This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。

1.Using Medulla / 使用Medulla

Medulla is used to capture, record, and replay various data types.

Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。

Loading the USB Camera / 加载USB摄像头

In startup.iocmd, add commands to load USBCamera.dll from the plugins folder.

在startup.iocmd中，添加命令从插件文件夹加载USBCamera.dll。

3.Identifying the USB Device / 识别USB设备

Load USBCamera.dll to see the name of the USB device, for example, USB_Camera_9850.

加载USBCamera.dll以查看USB设备的名称，例如USB_Camera_9850。

4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流

Click "view" to see the camera stream in Medulla.

点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。

5.Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole

Run ClumsyConsole.exe, click "车辆配置", "选择驱动", and select SteerWheel_c.dll.

运行ClumsyConsole.exe，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择SteerWheel_c.dll。

6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局

Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.

点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。

7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件

In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in startup.iocmd.

在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与startup.iocmd中的名称相匹配。

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-# ntroduction / 引言
+=== Ntroduction / 引言 ===
-#* This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
+* This demo shows how to access camera data in MDCS using Medulla.
-#* 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。
+* 此演示展示了如何使用Medulla在MDCS中访问摄像头数据。
-# Using Medulla / 使用Medulla
-#* Medulla is used to capture, record, and replay various data types.
+=== 1.Using Medulla / 使用Medulla ===
-#* Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。
+Medulla is used to capture, record, and replay various data types.
-# Loading the USB Camera / 加载USB摄像头
-#* In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.
+Medulla用于捕获、记录和回放各种数据类型。
-#* 在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery>
+=== Loading the USB Camera / 加载USB摄像头 ===
+In <code>startup.iocmd</code>, add commands to load <code>USBCamera.dll</code> from the plugins folder.
+在<code>startup.iocmd</code>中，添加命令从插件文件夹加载<code>USBCamera.dll</code>。<gallery>
 文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png
 </gallery>
-# Identifying the USB Device / 识别USB设备
+=== 3.Identifying the USB Device / 识别USB设备 ===
-#* Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.
+Load <code>USBCamera.dll</code> to see the name of the USB device, for example, <code>USB_Camera_9850</code>.
-#* 加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。
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+加载<code>USBCamera.dll</code>以查看USB设备的名称，例如<code>USB_Camera_9850</code>。<gallery>
-# Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流
+文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
-#* Click "view" to see the camera stream in Medulla.
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-#* 点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。
+文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
-# Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole
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-#* Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.
-#* 运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。
+=== 4.Viewing the Camera Stream / 查看摄像头流 ===
-# Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局
+Click "view" to see the camera stream in Medulla.
-#* Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
-#* 点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
+点击"查看"以在Medulla中查看摄像头流。
-# Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件
-#* In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.
+=== 5.Setting up ClumsyConsole / 设置ClumsyConsole ===
-#* 在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。
+Run <code>ClumsyConsole.exe</code>, click "车辆配置", "选择驱动", and select <code>SteerWheel_c.dll</code>.
+运行<code>ClumsyConsole.exe</code>，点击"车辆配置"，"选择驱动"，并选择<code>SteerWheel_c.dll</code>。
+=== 6.Adding Camera to Vehicle Layout / 将摄像头添加到车辆布局 ===
+Click "查看/编辑车体布局", "添加", "下视摄像头". Then, click in the panel to add a camera component.
+点击"查看/编辑车体布局"，"添加"，"下视摄像头"。然后，在面板中点击以添加摄像头组件。
+=== 7.Configuring the Camera Component / 配置摄像头组件 ===
+In the properties panel, double-click the name field, and enter "usbcam", matching the name in <code>startup.iocmd</code>.
+在属性面板中，双击名称字段，并输入"usbcam"，与<code>startup.iocmd</code>中的名称相匹配。