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MDCS logo 2023

MDCS is a robot fleet developing platform, including the following components:

Medulla: Efficient hardware communication and control platform.

Detour: Positioning system, built-in Lidar and Visual SLAM

Clumsy: Robot movement instruction platform, built-in typical movements for AGV/AMR.

Simple: Robot fleet management including traffic control system.

CycleGUI: Cycle based GUI framework, use co-routine to host GUI in an immediate-mode fashion. the co-routine is invoked only when a GUI refresh is needed.

使用手册

MDCS-Walkthrough

使用手册 - MDCS简介

使用手册 - 定位导航

使用手册 - 分析定位问题

使用手册 - 车队管控

使用手册 - 激光+纹理导航

使用手册-routing字段：设置车辆必经点（必不经点）逻辑

使用手册 - Simple:从使用到开发

使用手册 - Simple:coder（路径编译器）机制详解

使用手册 - Simple:包络如何定义

使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide

使用手册 - Detour车体编辑器使用教学

使用手册 - 双雷达标定手册

开发手册

开发手册 - 轨迹跟踪

开发手册 - 目标跟踪

FAQ & Cheat sheet

接口

Medulla

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Clumsy

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术语和约定

MDCS开发通用约定

定位导航

链接

• MDCS下载站：MDCS的各类程序可在该站上下载
• 技术讨论站：包含FAQ、需求讨论、AGV项目实施经验等技术讨论
• MDCS专用Nuget源：MDCS主要使用c#进行开发，该源包括主要会用的库
• MDCS代码库：git源
• MDCS授权站：License授权、代码阅读和编译权限授权站