使用手册 - MDCS软件部署方法介绍：修订间差异
（创建页面，内容为“== 软件下载 == 登录网址： https://dl.lessokaji.com/ 最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载 注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留 /信任即可 1 https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可： 1 == Medulla部署== 点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地： 1 Medulla文件下载后，部署…”） |
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== 软件下载 == | === 软件下载 === | ||
登录网址： | 登录网址： | ||
https://dl.lessokaji.com/ | https://dl.lessokaji.com/ | ||
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== Medulla部署== | === Medulla部署=== | ||
点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地： | 点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地： | ||
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startup.iocmd //配置文件 | startup.iocmd //配置文件 | ||
=== Medulla部署-starup.iocmd配置=== | ==== Medulla部署-starup.iocmd配置==== | ||
一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。 | 一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。 | ||
需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true | 需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true | ||
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==Detour部署== | ===Detour部署=== | ||
点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可： | 点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可： | ||
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mainmap.2dlm //地图图层 | mainmap.2dlm //地图图层 | ||
==Clumsy部署== | ===Clumsy部署=== | ||
点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地： | 点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地： | ||
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clumsy.json //clumsy配置文件 | clumsy.json //clumsy配置文件 | ||
==Simple部署== | ===Simple部署=== | ||
点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地： | 点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地： | ||
2023年12月7日 (四) 14:29的版本
软件下载
登录网址： https://dl.lessokaji.com/ 最新的软件/插件/文档都可以在这个链接下载 注意下载后浏览器可能会报出警告信息，选择保留
/信任即可
1
https://dl.lessokaji.com/ 顺利登录之后，会看到如下界面，选择对应的软件下载即可：
1
Medulla部署
点开网页中Medulla文件夹，标红的文件按照原目录格式下载到本地：
1
Medulla文件下载后，部署目录应该是如下结构
MDCS/
Medulla/
plugins/
CartActivator.dll //工具库
LidarController.dll //传感器插件
LessokajiDemo_m.dll //车体插件
Medulla.exe //主程序
NetRemote.exe //遥控器
startup.iocmd //配置文件
Medulla部署-starup.iocmd配置
一般来说，将 Medulla需要运行的命令写在文本文件 startup.iocmd 中，Medulla 在启动时将自动加载运行该脚本并调用相关的插件。示例(来源MDCS_cookbook_v0.9.3)如右图。 需要注意：雷达倒置安装时，需要设置镜像：frontlidar setMirror true 1
Detour部署
点开网页中Detour，全部文件按照原目录格式下载到本地即可：
1
Detour文件下载后，部署目录应该是如下结构
MDCS/
Detour.exe //导航主程序 detour.json //配置文件 mainmap.2dlm //地图图层
Clumsy部署
点开网页中Clumsy，全部文件按照原目录格式下载到本地：
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将适配好的Clumsy插件放到ClumsyConsole.exe同目录文件夹内，首次开启ClumsyConsole.exe时，选择：车辆配置-选择驱动-选择适配好的Clumsy插件-点保存配置，下次启动时会自动加载该配置
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Clumsy文件下载后，部署目录应该是如下结构
MDCS/
Clumsy / ClumsyConsole.exe //主程序 LessokajiDemo_c.dll //clumsy插件 clumsy.json //clumsy配置文件
Simple部署
点开网页中Simple文件夹，文件按照原目录格式下载到本地：
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把适配Simple以及编译使用的动态链接库文件（.dll）放到“plugins”文件夹里，启动SimpleComposer.exe（若没有plugins文件夹可自行创建）
注意：SimpleCore.dll文件部署时无需放在Simple文件夹内，该文件仅供适配插件编译使用
Simple文件下载后，部署目录应该是如下结构
MDCS/
Simple/
plugins/
LessokajiDemo_Scene.dll //场景插件
SimpleComposer.exe //主程序
simple.json //配置文件