下载并部署Detour:修订间差异
跳到导航
跳到搜索
(创建页面,内容为“=== Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站”) |
|||
| 第1行: | 第1行: | ||
=== Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM === | === Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM === | ||
[[文件:Dl-select-2d.png|缩略图|下载选项]] | |||
# | #跳转至MDCS下载站:[https://dl.lessokaji.com dl.lessokaji.com],下载时选择: | ||
#*Detour - Detour.exe - 为定位主程序 | |||
#*Detour - OpenCvSharpExtern.dll - 依赖库 | |||
#*Medulla - LidarController.dll - 雷达控制器插件 | |||
#*Medulla - Medulla.exe - 硬件控制主程序 | |||
#*Medulla - WinMedulla.exe - 硬件控制UI界面 最后点击页面最下方的Download按钮进行打包下载,下载后解压到任意目录。 | |||
# | |||
2024年5月15日 (三) 15:09的版本
Windows下开始使用定位模块,使用2d激光SLAM

- 跳转至MDCS下载站:dl.lessokaji.com,下载时选择:
- Detour - Detour.exe - 为定位主程序
- Detour - OpenCvSharpExtern.dll - 依赖库
- Medulla - LidarController.dll - 雷达控制器插件
- Medulla - Medulla.exe - 硬件控制主程序
- Medulla - WinMedulla.exe - 硬件控制UI界面 最后点击页面最下方的Download按钮进行打包下载,下载后解压到任意目录。