Translations:首页/2/zh-cn:修订间差异
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* Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。 | * Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。 | ||
* Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。 | * Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。 | ||
* | * CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。 | ||
* DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。 | |||
2024年10月25日 (五) 03:13的最新版本
- Medulla:高效的硬件通信、控制和抽象平台。
- Detour:定位系统,内置激光雷达和视觉SLAM等。
- Clumsy:机器人运动指令平台,内置AGV/AMR的典型运动能力。
- Simple:机器人集群管理系统,核心为交通控制和寻路。
- CycleGUI:针对算法内核交互的回合式GUI框架,可在任何算法中随时提交协程由CycleGUI托管界面,协程仅在需要刷新界面时调用,效率很高。
- DIVER(Dotnet Integrated Vehicle Runtime): 是一个专门用于载具控制系统的.NET运行环境,可将C#程序开发的Medulla下位硬件控制程序无痛地运行在MCU中。