所有公开日志

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• 2023年10月8日 (日) 12:32 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面API手册 （MD接口更新） 标签：可视化编辑
• 2023年10月8日 (日) 11:49 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面文件:Http-getIOs.png
• 2023年10月8日 (日) 11:49 Huangzhaowei 讨论 贡献上传文件:Http-getIOs.png
• 2023年10月8日 (日) 11:37 Artheru 讨论 贡献已将Huangzhaowei的用户组从（无）更改至管理员
• 2023年10月8日 (日) 11:35 用户账号Huangzhaowei 讨论 贡献已创建
• 2023年10月5日 (四) 23:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面定位导航 （创建页面，内容为“=== 激光SLAM === {| class="wikitable" |+ !术语 !含义 |- |单线激光雷达（Single-line LiDAR） |这是一种激光雷达传感器，通过发射单束激光束并测量其返回时间来感知环境。单线激光雷达通常以单个旋转激光束的形式工作，提供水平方向上的距离信息，但不提供垂直方向的信息。 |- |多线激光雷达（Multi-line LiDAR） |与单线激光雷达不同，多线激光雷达通过同时发射…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月5日 (四) 09:16 用户账号Yanqiu.li 讨论 贡献已创建
• 2023年10月4日 (三) 19:42 Bruce 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 车队管控 （创建页面，内容为“1. 概述 2. 路径规划 2.1 管控地图 2.2 寻路算法 3. 交通管制 3.1 死锁检测 3.2 锁点 3.3 包络算法 4. 任务管理 = 1. 概述 = S(imple)实现车队管控的核心功能，包括路线规划、交通管制和任务管理，其余都是围绕这三个的支撑功能。管控功能要用好，仅知道操作是不够的，还要理解其背后的原理。我们用思维导图来描述，以便读者构造出知识树，在使用过…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月4日 (三) 19:41 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004171324309.png
• 2023年10月4日 (三) 19:41 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004171324309.png
• 2023年10月4日 (三) 19:41 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004164610003.png
• 2023年10月4日 (三) 19:41 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004164610003.png
• 2023年10月4日 (三) 19:40 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:31bb86a1-ed33-5bf5-a6f7-9936c3a3affe 0.png
• 2023年10月4日 (三) 19:40 Bruce 讨论 贡献上传文件:31bb86a1-ed33-5bf5-a6f7-9936c3a3affe 0.png
• 2023年10月4日 (三) 19:39 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1.png
• 2023年10月4日 (三) 19:39 Bruce 讨论 贡献上传文件:1.png
• 2023年10月4日 (三) 19:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004154942855.png
• 2023年10月4日 (三) 19:33 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004154942855.png
• 2023年10月4日 (三) 19:33 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004154229920.png
• 2023年10月4日 (三) 19:33 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004154229920.png
• 2023年10月4日 (三) 19:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004154119437.png
• 2023年10月4日 (三) 19:32 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004154119437.png
• 2023年10月4日 (三) 19:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004152307276.png
• 2023年10月4日 (三) 19:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004152307276.png
• 2023年10月4日 (三) 19:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20231004151257039.png
• 2023年10月4日 (三) 19:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20231004151257039.png
• 2023年10月4日 (三) 19:30 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image.png
• 2023年10月4日 (三) 19:30 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image.png
• 2023年10月3日 (二) 15:47 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-2023.png
• 2023年10月3日 (二) 15:47 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-2023.png
• 2023年10月3日 (二) 01:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS wiki:关于 （创建页面，内容为“这是上海懒书智能科技有限公司为MDCS系统和其辅助程序设立的Wiki文档和资源站。”）
• 2023年10月3日 (二) 01:25 Artheru 讨论 贡献删除页面文件:MDCS-logo-2021.png （obsolete）
• 2023年10月3日 (二) 01:23 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-2.png
• 2023年10月3日 (二) 01:23 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-2.png
• 2023年10月3日 (二) 01:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS-logo-2021.png
• 2023年10月3日 (二) 01:21 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS-logo-2021.png
• 2023年10月3日 (二) 00:06 Bruce 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS简介 （创建页面，内容为“1. MDCS是什么？ 1.1 以物流车队比喻现代机器人架构 1.2 MDCS实现了T3架构 2. 车队管控（S） 3. 自动驾驶（C） 4. 底盘控制（M） 5. 定位导航（D） = 1. MDCS是什么？ = MDCS是移动机器人的全栈实现，应用于工厂生产物流机器人控制，由刘诗聪博士团队开发维护。在介绍MDCS之前，我们用物流车队来比喻工厂物流机器人，以便读者对该领域有个感官认知，然…”） 标签：可视化编辑
• 2023年9月30日 (六) 00:27 Bruce 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 分析定位问题 （创建页面，内容为“1. Detour用户界面2. 单线激光SLAM2.1 关键帧2.2 单线激光SLAM的计算过程 = 1. Detour用户界面 = Detour是MDCS的D，负责定位导航。Detour支持单线/多线激光、地纹等定位导航方法。 1014x1014像素 '''图 1-1 D的用户界面''' D启动后显示“概览”标签界面，该标签窗口的主要元素如下： * 版本。软件版本及编译日期。 * 地图文件。当前使…”） 标签：可视化编辑
• 2023年9月30日 (六) 00:25 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929223932613.png
• 2023年9月30日 (六) 00:25 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929223932613.png
• 2023年9月30日 (六) 00:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929222105479.png
• 2023年9月30日 (六) 00:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929222105479.png
• 2023年9月30日 (六) 00:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929221917649.png
• 2023年9月30日 (六) 00:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929221917649.png
• 2023年9月30日 (六) 00:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929221659452.png
• 2023年9月30日 (六) 00:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929221659452.png
• 2023年9月30日 (六) 00:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929215954523.png
• 2023年9月30日 (六) 00:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929215954523.png
• 2023年9月30日 (六) 00:15 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20230929213431930.png
• 2023年9月30日 (六) 00:15 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20230929213431930.png