所有公开日志
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- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 双雷达标定手册 (创建页面,内容为“'''双雷达标定手册''' 本手册使用于多个雷达,手册中是双3d雷达标定,2d雷达标定方式也一致 '''1.准备工作''' 1.Detour中添加双雷达,并且都可以看到正确的点云 1)打开车体编辑器-添加3D激光雷达 文件:图片a1.png 2)添加后鼠标把雷达放置到大概位于车体方向的位置,然后选中雷达,填写雷达名称,这个名称需要和Medulla中添加的雷达名称一致,设…”)
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片17.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片15.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片14.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:20 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片12.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:19 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片13.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片11.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片10.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a9.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a8.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a7.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a6.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a5.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a4.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a3.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a2.png
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- 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a1.png
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- 2023年11月22日 (三) 15:43 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Detour车体编辑器使用教学 (创建页面,内容为“一、简介 Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具,通过这个可以去配置车体轮廓,车体传感器参数等。 文件:D1.png 二、车体编辑器基础知识 1.控件(添加/删除/移动/旋转):可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作 2.属性/状态/动作:选择对应的元件,可以查看以及修改其属性参数,状态可以查看…”)
- 2023年11月22日 (三) 15:42 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D4.png
- 2023年11月22日 (三) 15:42 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D4.png
- 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D3.png
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- 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D2.png
- 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D2.png
- 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D1.png
- 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D1.png
- 2023年11月21日 (二) 16:47 Huangzhaowei 讨论 贡献保护了首页 [编辑=仅允许管理员](无限期)[移动=仅允许管理员](无限期) (历史)
- 2023年11月21日 (二) 16:47 Huangzhaowei 讨论 贡献保护了使用手册 - 激光+纹理导航 [编辑=仅允许管理员](无限期)[移动=仅允许管理员](无限期) (历史)
- 2023年11月17日 (五) 17:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面FAQ (创建页面,内容为“调试原理性问题 * Q: Simple下任务后,Clumsy的表现和预期不一致,或者做完任务后Simple还报错了,如何调试? ** A: Simple首先通过对车进行路径搜索(SegmentPlan.FindRoute)搜索到路径,然后通过Compile调用车体类挂载的Coder生成代码,最后通过车体类继承的actualSendScript进行脚本下发。对于Clumsy而言,下发的脚本会保存于debug目录下。首先检查脚本是否正确,…”) 标签:可视化编辑
- 2023年11月16日 (四) 14:02 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:10.2.png
- 2023年11月16日 (四) 14:02 Cola ding 讨论 贡献上传文件:10.2.png
- 2023年11月16日 (四) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:10.1.png