所有公开日志

所有MDCS wiki公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2025年3月12日 (三) 18:46 Artheru 讨论 贡献上传文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png
• 2025年3月11日 (二) 18:54 用户账号VkWBIHFvKFtK 讨论 贡献已创建
• 2025年3月10日 (一) 20:26 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D激光雷达适配 （创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:24 Artheru 讨论 贡献创建了页面3D相机适配 （创建页面，内容为“引用Camera3D.dll，在工程中写一个类：MainIOObject : Camera3DIOObject，参考以下流程进行适配。 == 1.3D相机适配参数含义 == # 点云数据结构 '''public''' '''struct''' '''CameraPoint3D''' { '''public''' '''float''' X;//点云x '''public''' '''float''' Y;//点云y '''public''' '''float''' Z;//点云z '''public''' '''byte''' intensity; // 强度，0-255 '''public''' '''byte''' r, g, b; // rgb色彩，0-2…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 20:21 Artheru 讨论 贡献创建了页面2D激光雷达适配 （创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月10日 (一) 15:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面Pipecall （创建页面，内容为“[https://github.com/artheru/PipeCall artheru/PipeCall: call .NET methods in another process] 有时候我们会需要在另一个进程里使用某些方法（比如这个方法还在调试，不希望它崩了后影响主进程），可以使用PipeCall来做到高效率的通信且较为轻松的开发。”） 标签：可视化编辑
• 2025年3月9日 (日) 20:53 用户账号GRpNbQZFE 讨论 贡献已创建
• 2025年3月8日 (六) 05:19 用户账号RlUHFyginMHPs 讨论 贡献已创建
• 2025年3月5日 (三) 17:03 用户账号LLOmbFKClfA 讨论 贡献已创建
• 2025年3月4日 (二) 16:04 用户账号LunCpSbNFWwClJ 讨论 贡献已创建
• 2025年3月2日 (日) 21:28 用户账号CfRPsPbtDE 讨论 贡献已创建
• 2025年3月2日 (日) 02:22 用户账号ZuxCVDJFwiunw 讨论 贡献已创建
• 2025年3月1日 (六) 11:54 用户账号JKKEcWVwCYhPFzt 讨论 贡献已创建
• 2025年2月28日 (五) 15:49 用户账号LwsNQjJPedBXc 讨论 贡献已创建
• 2025年2月24日 (一) 18:09 用户账号JDVABNAeqCHnqr 讨论 贡献已创建
• 2025年2月24日 (一) 00:42 用户账号NRPRCNHU 讨论 贡献已创建
• 2025年2月23日 (日) 18:26 用户账号LorriMuirden52 讨论 贡献已创建
• 2025年2月23日 (日) 07:14 用户账号VawVcdywyA 讨论 贡献已创建
• 2025年2月22日 (六) 09:31 用户账号DyhYKDpAU 讨论 贡献已创建
• 2025年2月21日 (五) 10:19 用户账号IZpsfpdJMVFP 讨论 贡献已创建
• 2025年2月20日 (四) 10:57 用户账号ACmMocLTXaavCJZ 讨论 贡献已创建
• 2025年2月19日 (三) 02:35 用户账号QmgnJACyRB 讨论 贡献已创建
• 2025年2月16日 (日) 09:29 用户账号TrWkXWBvftl 讨论 贡献已创建
• 2025年2月15日 (六) 16:29 用户账号CVRGmsQHkb 讨论 贡献已创建
• 2025年2月14日 (五) 22:07 用户账号AjdRHiDuyIQok 讨论 贡献已创建
• 2025年2月13日 (四) 15:41 用户账号Mckinley05Z 讨论 贡献已创建
• 2025年2月12日 (三) 19:30 用户账号INljuNvmUSFDtVV 讨论 贡献已创建
• 2025年2月12日 (三) 15:29 用户账号Crystle7520 讨论 贡献已创建
• 2025年2月11日 (二) 02:34 用户账号PQfSTkjbuy 讨论 贡献已创建
• 2025年2月9日 (日) 15:36 用户账号TgHrmxhsPrDVJ 讨论 贡献已创建
• 2025年2月7日 (五) 18:13 用户账号UOpJTHJcNg 讨论 贡献已创建
• 2025年2月6日 (四) 20:41 用户账号SDmUiMRvBMGbu 讨论 贡献已创建
• 2025年2月5日 (三) 20:08 用户账号KZWhZZEvJMRe 讨论 贡献已创建
• 2025年2月3日 (一) 18:19 用户账号VFGTZRkN 讨论 贡献已创建
• 2025年2月1日 (六) 23:03 用户账号HKqvzzBoaKqdkN 讨论 贡献已创建
• 2025年1月31日 (五) 20:37 用户账号RoxanneCasper 讨论 贡献已创建
• 2025年1月31日 (五) 16:42 用户账号UtzNAGltADSTe 讨论 贡献已创建
• 2025年1月29日 (三) 14:34 用户账号CyrusBirrell 讨论 贡献已创建
• 2025年1月26日 (日) 00:35 用户账号AKerUyIBjanYq 讨论 贡献已创建
• 2025年1月24日 (五) 16:18 用户账号ZbxIRYUgSdlBbf 讨论 贡献已创建
• 2025年1月24日 (五) 02:19 用户账号ShariMuntz5 讨论 贡献已创建
• 2025年1月23日 (四) 19:54 用户账号MarleneSeibert4 讨论 贡献已创建
• 2025年1月22日 (三) 22:52 用户账号IGhciGTDV 讨论 贡献已创建
• 2025年1月20日 (一) 10:02 用户账号CoQGYxLWumxi 讨论 贡献已创建
• 2025年1月19日 (日) 12:54 用户账号SJObeeAW 讨论 贡献已创建
• 2025年1月18日 (六) 15:35 用户账号JhiVlRRsVr 讨论 贡献已创建
• 2025年1月17日 (五) 10:58 用户账号HSHyqUAfIVL 讨论 贡献已创建
• 2025年1月15日 (三) 21:55 用户账号XcpXXMiK 讨论 贡献已创建
• 2025年1月14日 (二) 11:57 用户账号TyxfnCtIqC 讨论 贡献已创建
• 2025年1月13日 (一) 02:59 用户账号IVojYDnB 讨论 贡献已创建