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21:262023年11月13日 (一) 21:26 差异历史 +85‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

23:322023年10月5日 (四) 23:32 差异历史 +4,065‎ 新定位导航 ‎ 创建页面，内容为“=== 激光SLAM === {| class="wikitable" |+ !术语 !含义 |- |单线激光雷达（Single-line LiDAR） |这是一种激光雷达传感器，通过发射单束激光束并测量其返回时间来感知环境。单线激光雷达通常以单个旋转激光束的形式工作，提供水平方向上的距离信息，但不提供垂直方向的信息。 |- |多线激光雷达（Multi-line LiDAR） |与单线激光雷达不同，多线激光雷达通过同时发射…” 标签：可视化编辑
23:092023年10月5日 (四) 23:09 差异历史 +31‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

19:422023年10月4日 (三) 19:42 差异历史 +13,402‎ 新使用手册 - 车队管控 ‎ 创建页面，内容为“1. 概述 2. 路径规划 2.1 管控地图 2.2 寻路算法 3. 交通管制 3.1 死锁检测 3.2 锁点 3.3 包络算法 4. 任务管理 = 1. 概述 = S(imple)实现车队管控的核心功能，包括路线规划、交通管制和任务管理，其余都是围绕这三个的支撑功能。管控功能要用好，仅知道操作是不够的，还要理解其背后的原理。我们用思维导图来描述，以便读者构造出知识树，在使用过…” 当前标签：可视化编辑
19:412023年10月4日 (三) 19:41 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004171324309.png ‎无编辑摘要当前
19:412023年10月4日 (三) 19:41 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004164610003.png ‎无编辑摘要当前
19:402023年10月4日 (三) 19:40 差异历史 +1‎ 新文件:31bb86a1-ed33-5bf5-a6f7-9936c3a3affe 0.png ‎无编辑摘要当前
19:392023年10月4日 (三) 19:39 差异历史 +1‎ 新文件:1.png ‎无编辑摘要当前
19:332023年10月4日 (三) 19:33 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004154942855.png ‎无编辑摘要当前
19:332023年10月4日 (三) 19:33 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004154229920.png ‎无编辑摘要当前
19:322023年10月4日 (三) 19:32 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004154119437.png ‎无编辑摘要当前
19:312023年10月4日 (三) 19:31 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004152307276.png ‎无编辑摘要当前
19:312023年10月4日 (三) 19:31 差异历史 +1‎ 新文件:Image-20231004151257039.png ‎无编辑摘要当前
19:302023年10月4日 (三) 19:30 差异历史 +1‎ 新文件:Image.png ‎无编辑摘要当前
19:272023年10月4日 (三) 19:27 差异历史 +33‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

00:122023年10月3日 (二) 00:12 差异历史 +591‎ 使用手册 - MDCS简介 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:062023年10月3日 (二) 00:06 差异历史 +10,298‎ 新使用手册 - MDCS简介 ‎ 创建页面，内容为“1. MDCS是什么？ 1.1 以物流车队比喻现代机器人架构 1.2 MDCS实现了T3架构 2. 车队管控（S） 3. 自动驾驶（C） 4. 底盘控制（M） 5. 定位导航（D） = 1. MDCS是什么？ = MDCS是移动机器人的全栈实现，应用于工厂生产物流机器人控制，由刘诗聪博士团队开发维护。在介绍MDCS之前，我们用物流车队来比喻工厂物流机器人，以便读者对该领域有个感官认知，然…” 标签：可视化编辑
00:052023年10月3日 (二) 00:05 差异历史 +31‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

00:282023年9月30日 (六) 00:28 差异历史 +6‎ 使用手册 - 分析定位问题 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:272023年9月30日 (六) 00:27 差异历史 +16,135‎ 新使用手册 - 分析定位问题 ‎ 创建页面，内容为“1. Detour用户界面2. 单线激光SLAM2.1 关键帧2.2 单线激光SLAM的计算过程 = 1. Detour用户界面 = Detour是MDCS的D，负责定位导航。Detour支持单线/多线激光、地纹等定位导航方法。 1014x1014像素 '''图 1-1 D的用户界面''' D启动后显示“概览”标签界面，该标签窗口的主要元素如下： * 版本。软件版本及编译日期。 * 地图文件。当前使…” 标签：可视化编辑
00:252023年9月30日 (六) 00:25 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929223932613.png ‎无编辑摘要当前
00:242023年9月30日 (六) 00:24 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929222105479.png ‎无编辑摘要当前
00:172023年9月30日 (六) 00:17 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929221917649.png ‎无编辑摘要当前
00:162023年9月30日 (六) 00:16 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929221659452.png ‎无编辑摘要当前
00:162023年9月30日 (六) 00:16 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929215954523.png ‎无编辑摘要当前
00:152023年9月30日 (六) 00:15 差异历史 +7‎ 新文件:Image-20230929213431930.png ‎无编辑摘要当前
00:152023年9月30日 (六) 00:15 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929212219422.png ‎无编辑摘要当前
00:142023年9月30日 (六) 00:14 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929211745650.png ‎无编辑摘要当前
00:142023年9月30日 (六) 00:14 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929210011073.png ‎无编辑摘要当前
00:132023年9月30日 (六) 00:13 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929203540410.png ‎无编辑摘要当前
00:122023年9月30日 (六) 00:12 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929203140344.png ‎无编辑摘要当前
00:122023年9月30日 (六) 00:12 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929202213059.png ‎无编辑摘要当前
00:112023年9月30日 (六) 00:11 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929201138812.png ‎无编辑摘要当前
00:102023年9月30日 (六) 00:10 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929193655210.png ‎无编辑摘要当前
00:092023年9月30日 (六) 00:09 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929190830125.png ‎无编辑摘要当前
00:092023年9月30日 (六) 00:09 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929190622275.png ‎无编辑摘要当前
00:082023年9月30日 (六) 00:08 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929190056825.png ‎无编辑摘要当前
00:072023年9月30日 (六) 00:07 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929171604962.png ‎无编辑摘要当前
00:052023年9月30日 (六) 00:05 差异历史 +240‎ 使用手册 - 定位导航 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:052023年9月30日 (六) 00:05 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929114511665.png ‎无编辑摘要当前
00:042023年9月30日 (六) 00:04 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929114028087.png ‎无编辑摘要当前
00:032023年9月30日 (六) 00:03 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929113445341.png ‎无编辑摘要当前
00:022023年9月30日 (六) 00:02 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929112444543.png ‎无编辑摘要当前
00:012023年9月30日 (六) 00:01 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929111742889.png ‎无编辑摘要当前

23:592023年9月29日 (五) 23:59 差异历史 +6‎ 新文件:Image-20230929110614300.png ‎无编辑摘要当前
23:562023年9月29日 (五) 23:56 差异历史 +31‎ 新文件:图1-1.png ‎无编辑摘要当前
23:552023年9月29日 (五) 23:55 差异历史 +22‎ 使用手册 - 定位导航 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
23:462023年9月29日 (五) 23:46 差异历史 −186‎ 使用手册 - 定位导航 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
23:452023年9月29日 (五) 23:45 差异历史 +15,951‎ 新使用手册 - 定位导航 ‎ 创建页面，内容为“| # | 版本 | 修订 | 作者 | 日期 | | ---- | ---- | ---- | ------ | --------- | | 1 | 1.0 | 创建 | 唐广宇 | 2023/9/29 | [toc] # 1. 什么是SLAM SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指同时定位与地图构建，它是机器人在未知环境中自主导航的关键技术。SLAM 架构主要包括前端和后端两部分。 1. 前端：前端主要负责实时估计机器人的位姿（位置和姿态），即确定…” 标签：可视化编辑：已切换
23:432023年9月29日 (五) 23:43 差异历史 +108‎ 首页 ‎ 增加使用手册标签：可视化编辑

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