Detour使用Trick：大场景处理

Detour工作台中缩放地图尺寸。

可将大场景缩小为原先的0.5倍：

1. 一般是3D雷达，找到对应的3D雷达。找scale参数，改为0.5。*或者也可以找二向化雷达，一般名字为plannar或frontlidar。但这样会造成垂直特征和3d雷达的特征在显示时对不上。如果不需要对特征可以缩小二向化雷达。
2. 找配置文件中的guru节的inputScale，改为0.5
3. 将地图缩放为原先的0.5倍（如右图所示）。