使用手册-routing字段：设置车辆必经点（必不经点）逻辑

通过routing字段配置路径

routing字段为simple中内置的站点字段，将其标记在路径终点可以实现指定路径的功能，其值及含义如下表。

字段值	含义
origin:siteId1-passAll:siteId2,siteId3,siteId4	如果车辆来自siteId1点，其必须经过siteId2、siteId3、siteId4点
origin:siteId1-passNone:siteId2,siteId3,siteId4	如果车辆来自siteId1点，其不能经过siteId2、siteId3、siteId4点
origin:siteId1-passAny:siteId2,siteId3,siteId4	如果车辆来自siteId1点，其必须经过siteId2、siteId3、siteId4点中的一个

以下将分别介绍三个字段值的使用说明，simple工程中各点的id如下图所示

1.passAll

代表必须经过passAll中的所有点，可以为一个也可以为多个点，如下图所示，若不在路径终点标记routing字段，agv应该通过1-2-3-4-5的顺序到达终点，在终点标记了routing:origin:1-passAll:6字段后，代表从1号点来的车辆，必须经过6号点，所以路线变为1-2-6-7-8-5。

2.passNone

代表不能经过passNone中的任何点，可以为多个点也可为一个点。如下图所示，在终点标记了routing:origin:1-passNone:3,8，表示从1号点过来的车辆，不能经过3号和8号点，所以其路线变为1-2-6-7-4-5。

3.passAny

代表必须经过passAny中的任意一个点，如下图所示，在终点标记了routing:origin:1-passAny:6,8，表示从1号点过来的车辆，必须经过6号和8号中的一个点。当两个点都可用时，会选择总距离最短的点，当其中一个点被占用时，会选择另一个点。

如下图所示，由于标记了routing:origin:1-passAny:6,8，且选择8号点时路径较短，所以路径变为1-2-3-4-8-5

当8号点被占用时，其需要经过6号点，所以路径变为1-2-6-3-4-5。

这些字段也可以配合使用，比如需要实现“必须经过某点且不能经过某点”，可以用“|”进行分割，如下图所示，在终点设置了字段routing:origin:1-passAll:3|origin:1-passNone:4，代表从1号点过来的车辆，必须经过3号点且不能经过4号点，所以路线变为1-2-3-7-8-5。